李锋
- 作品数：8 被引量：33H指数：4
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：四川省科技计划项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：机械工程水利工程交通运输工程一般工业技术更多>>
- 无人驾驶快速公交车辆仿真分析被引量：5
- 2019年
- 为实现快速公交系统智能化,提出了一种无人驾驶快速公交车辆方案。采用TruckSim软件建立快速公交车辆模型,设计无人驾驶快速公交车转向方案,并利用Simulink软件模块建立无人驾驶快速公交车辆模糊PID转向控制系统与车辆模型预测控制轨迹跟踪系统模型。最后联合TruckSim模型与Simulink控制算法,实现快速公交车辆在不同载荷下对于预定轨迹的跟踪仿真分析与精确停车仿真分析,验证了方案可行性,为后面快速公交系统车辆调度打下了基础。同时确定了该系统通过不同半径弯道时车辆保持有效跟踪的最大行驶速度,为快速公交系统参考轨迹建模提供依据。
- 潘亚嘉聂哲俊李锋曾善文
- 关键词：SIMULINK模糊PID控制模型预测控制
- 无人机与地图导航在违建侦查整治中的结合应用被引量：2
- 2018年
- 为解决违法建设活动整治中,百姓经济损失严重、执法人员执法困难和执法过程找路难等问题。文章采用固定翼无人机,根据研究区域内的违法活动是否猖獗,相应动态地调整侦查周期。通过航空摄影测量技术、地理信息技术和地图导航技术相结合的方式,辅助执法人员快、准、好地整治违法建设活动。首先,进行外业数据采集并制作正射影像;其次,运用ENVI软件对多期影像进行目视解译并对疑似违法建筑物进行坐标标记;然后,将标记的坐标导入导航软件中并上传相关疑似违法建筑物信息,同时与相关执法部门共享;最后,执法人员快速地导航到疑似违法建筑物所在地后,根据相关资料进行核实并对确认为违法建设的建筑物进行依法处理。
- 李锋施富强蒋耀港廖学燕
- 关键词：违法建设正射影像地图导航
- 基于三维点云的光爆半孔率数字化检测技术
- 2018年
- 为了满足光面爆破质量检测技术快速、准确和稳定的要求,结合一爆破现场获取数据,探索光面爆破半孔位置新的识别方法。设计一种使用三维激光点云对光面爆破面进行数据获取,并提取爆破面半孔特征的算法模型。通过将点云数据的颜色特征、反射率特征和曲率特征进行比较,选取了效果较好的半孔特征点进行半孔位置拟合。完成位置拟合后提取半孔点云,并根据半孔点云数据分析半孔的特征。结果表明,该计算模型可以准确、高效的识别半孔特征,并使半孔的识别和分析受光照等外界影响更小,且更为客观准确。与传统方法相比其更好的达到爆破质量检测效果。
- 李徐然施富强廖学燕李锋
- 关键词：三维点云爆破质量光面爆破
- 基于EWT-分量阈值与SVD的微震信号降噪方法被引量：4
- 2021年
- 针对微震信号采集过程中存在大量不同频率的干扰信号,导致信号初至拾取难度大的问题,提出一种经验小波变换(EWT)结合分量阈值重构规则及奇异值分解(SVD)技术对微震信号进行降噪的方法。该方法利用EWT自适应分解和抗模态混叠的特点分解微震信号,得到各分量信号。对于高信噪比信号,选取相关系数大于0.3且方差贡献率大于15%的固有模态分量进行重构,具有较好的降噪效果;对于低信噪比信号,在高信噪比降噪方法的基础上利用SVD去除高频分量中的噪声,并与EWT分解出的低频有效分量进行重构。实验表明,对不同信噪比的构造信号与实际微震信号进行降噪,信噪比均得到明显改善;以修改的能量比法和分形维数法拾取实际微震降噪信号初至到时作为验证,拾取相对误差均小于1%,证明了本文降噪方法的有效性。
- 谢博施富强马胜李锋
- 关键词：奇异值分解降噪
- 桌面式3D打印机的运动机构分析被引量：4
- 2017年
- 3D打印技术是一种全新的制造方式,是各个系统化技术的综合,已逐渐融入到各个领域当中。选择其中一类常用的3D打印机,FDM成形制造工艺,对它的运动机构进行理论分析与实验运行。通过与core xy定位机构的对比,得知这类打印机运动机构效率更高等。
- 曾善文潘亚嘉陈鹏李锋
- 关键词：3D打印机FDM
- 3D打印中的法律问题研究
- 2016年
- 近些年来，随着3D打印技术的发展，更多的产品通过3D打印制造出来并且将可能实现规模化生产。毫无疑问，在3D打印技术用于产品制造时，将涉及专利权、著作权、商标权、肖像权等法律问题。本文结合3D打印技术的特点和3D打印技术的发展趋势，探讨在应用这一技术时可能面临的法律问题。
- 付红萍李锋
- 关键词：3D打印商标权肖像权
- 挤出式3D打印支撑结构研究被引量：5
- 2017年
- 从FDM等挤出式3D打印机的工作原理出发,分析构建打印支撑结构的必要性。通过研究挤出式3D打印机的结构和现有的打印支撑类型来探讨挤出式3D打印机的支撑结构的发展。
- 李锋潘亚嘉曾善文陈鹏
- 关键词：3D打印FDM
- 爆破岩块自动识别与块度特征提取方法被引量：13
- 2019年
- 爆破块度是评价爆破效果的主要评价指标之一。为了快速、准确获取这一指标,以爆破后部分岩块为研究对象,利用三维激光扫描仪获取岩块点云数据,在原始点云数据预处理的基础上,通过设定体素聚类控制标准与权重因子w的变化区间计算得到超体聚类点云。然后通过凹凸性判据中阈值(βThresh、θThresh)的设定对聚类结果融合,利用区域生长的思想进行岩块点云分割,达到岩块轮廓面自动识别的目的。从岩块点云的分割结果中依次提取出单个岩块点云,应用PCA算法自动计算岩块粒径并统计块度分布结果。结果表明:岩块分割效果好,自动计算法与手动量取法的平均相对误差约为4.90%,且块度分布的统计结果对爆破质量评价有一定的指导作用,满足对爆破质量分析与评价的要求。
- 谢博施富强赵建才朱登高蒋建德李徐然廖学燕李锋
- 关键词：三维激光扫描点云分割
