殷建
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：铜陵学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 蜘蛛机器人设计研究被引量：3
- 2015年
- 蜘蛛机器人是针对在狭小通道和深井的探测、搜索、救援工作。以真正实现海陆空搜寻机器人系统全方位的搜救。作为本文的研究重点是对蜘蛛机器人的机械零部件、行走机构、驱动控制和信息反馈及处理做了详细的分析和设计,使得蜘蛛机器人满足灵活、小巧、经济的要求。使得蜘蛛机器人完全异于普通搜救机器人。为蜘蛛机器人设计了强大的机械手臂库,提高其应用范围使得蜘蛛机器人不仅能实现探索,更能替人在无法到达的环境工作。
- 吴凯江亚龙殷建
- 关键词：蜘蛛机器人
- 海陆空全方位救援搜寻机器人平台研究被引量：1
- 2015年
- 本设计是一款海陆空全方位防爆搜救机器人平台,机器人平台是基于履带式小车,进行完善加工改装后,配备五自由度机械手、小型水下机器人、蛇形机器人、飞行器等海陆空综合一体全方位搜寻系统,可在各种恶劣复杂环境下执行搜寻救援任务,可靠性高,适应性强,可用于地震抢险救灾,石油化工工厂防爆救援。在陆上使用履带式小车配合机械手执行搜寻救援作业,在狭小废墟中使用蛇形机器人进行搜寻任务,而在水中则使用小型潜水器进行搜寻作业,使用空中飞行器搜寻解决小车视野范围小的缺点。
- 江亚龙殷建吴凯
- 关键词：搜救机器人机械手
