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汤柳
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18
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供职机构:
中国工程物理研究院核物理与化学研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
金属学及工艺
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合作作者
张震
中国工程物理研究院核物理与化学...
杨光玲
中国工程物理研究院核物理与化学...
蔡易平
中国工程物理研究院核物理与化学...
邓云伟
中国工程物理研究院核物理与化学...
崔元萍
中国工程物理研究院核物理与化学...
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汤柳
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蔡易平
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张震
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一种钢桶专用吊具
本实用新型提供了一种钢桶专用吊具,所述的吊具中的起吊板、主自锁限位机构、侧自锁限位机构、上连杆、中连杆、下连杆、夹臂从上往下依次设置。主自锁限位机构设置在起吊板与上连杆之间,侧自锁限位机构设置在上连杆与下连杆之间。上过渡...
徐绍梅
王俊伟
李军格
周自平
邓云伟
张震
刘斌
夏秀清
唐文欣
汤柳
文献传递
一种长线列密排光纤阵列的保护结构
本发明提供一种长线列密排光纤阵列保护结构,包括阵列固定架、灌胶筒和灌胶筒中的灌封胶。阵列固定架包括支撑块和粘纤板;灌胶筒包括相互连接的前灌胶筒和后灌胶筒,灌封胶填充在灌胶筒中,分固体胶和软体胶,固体胶粘接固定阵列模块、粘...
蔡易平
文霞
章法强
杨光玲
汤柳
文献传递
一种二维光纤阵列
本实用新型为一种二维光纤阵列,包括:数百个光纤单元、定位栅板和光纤定位框。该二维光纤阵列由ZrO<Sub>2</Sub>微细陶瓷管作为光纤定位基体制作光纤单元,利用ZrO<Sub>2</Sub>微细陶瓷管的高硬度和精密加...
蔡易平
文霞
陈烨
杨光玲
汤柳
文献传递
一种钢桶专用吊具
本发明提供了一种钢桶专用吊具,所述的吊具中的起吊板、主自锁限位机构、侧自锁限位机构、上连杆、中连杆、下连杆、夹臂从上往下依次设置。主自锁限位机构设置在起吊板与上连杆之间,侧自锁限位机构设置在上连杆与下连杆之间。上过渡连杆...
徐绍梅
王俊伟
李军格
周自平
邓云伟
张震
刘斌
夏秀清
唐文欣
汤柳
文献传递
一种长线列密排光纤阵列排布装置
本发明公开了一种长线列密排光纤阵列排布装置,所述的装置包括底座、滑块和滑块的调节机构。底座上设置有长线列密排光纤阵列的安装槽和滑块的滑道,滑道两侧设置有限位块。滑块由前滑条和后滑条通过弓形连杆连接形成,前滑条的后端和后滑...
蔡易平
章法强
范娟
李林波
杨光玲
文霞
汤柳
辐射巡测机器人控制系统设计
2023年
为了提高建筑物终态辐射测量效率、减少测量人员遭受放射性照射的风险、降低工作强度,设计研发了一台辐射巡测机器人,完成了辐射巡测机器人控制系统设计。控制系统结合机器人运动学逆解算法,以微型计算机作为下位机主控制器,实现了机器人按照自动规划的路径进行运动,实现了探测器数据的采集,实现了终态建筑物地面、墙面和天花板的表面污染自动测量和终态建筑物内的空间γ剂量率测量。运行结果表明,辐射巡测机器人控制系统设计合理、运行稳定。
汤柳
马中笙
曾俊辉
张之华
邓云伟
李烨
李亚辉
关键词:
机器人路径规划
控制系统
一种可移动便携式管道焊接工装
本实用新型提供了一种可移动便携式管道焊接工装,该可移动便携式管道焊接工装通过V形分布轴承对管道的支撑限定影响管道焊接的自由度,使野外施工环境管道的焊接工作可以快速进行,提高管道焊接的效率,提升焊缝质量。该工装适用于管道焊...
朱文华
汤柳
崔元萍
田华
王俊伟
张震
周自平
席治国
杜卫星
一种复杂场景下物质辐射释气测试方法
本发明所提供的一种复杂场景下物质辐射释气测试方法,通过将固体材料、液体材料、单一或混合气体等置于样品存储‑释气收集装置中,通过气氛控制装置实现准确控制装置中的气氛,通过辐照装置进行辐照处理。辐照完成后,通过负压进样系统将...
敖银勇
余磊
毛正昊
孟宪福
朱芳锐
伍晓利
汤柳
蹇源
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一种长线列密排光纤阵列排布装置
本发明公开了一种长线列密排光纤阵列排布装置,所述的装置包括底座、滑块和滑块的调节机构。底座上设置有长线列密排光纤阵列的安装槽和滑块的滑道,滑道两侧设置有限位块。滑块由前滑条和后滑条通过弓形连杆连接形成,前滑条的后端和后滑...
蔡易平
章法强
范娟
李林波
杨光玲
文霞
汤柳
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一种可伐结构真空检漏工装
本实用新型提供了一种可伐结构真空检漏工装,该工装包括,转接接头、手动旋紧螺母、O型密封圈。转接接头为具有通孔的回转体,接头一端为法兰,另一端设有外螺纹,螺纹长度大于手动旋紧螺母厚度;通孔用于插接被测件,其外螺纹侧端面设有...
杨永潘
郑永发
夏秀青
贺思翰
汤柳
李建刚
艾福俊
李亚辉
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