王德钊
- 作品数:3 被引量:30H指数:2
- 供职机构:北京信息科技大学更多>>
- 发文基金:北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于电磁感应的无线充电方法被引量:23
- 2013年
- 针对无线充电系统中,最重要的传能部件发射线圈和接收线圈的制作问题,提出了一种用印制板制作高品质因数的无芯圆形螺旋电感线圈的方法;并搭建了无线充电系统实验平台,实验结果表明电磁感应式无线充电方案是可行的。
- 刘刚郑青玉王德钊
- 关键词:电磁感应无线充电
- 一种基于PWM的音圈电机改进控制方法被引量:2
- 2018年
- 在PWM控制的音圈电机伺服系统中,小占空比PWM信号的音圈电机存在死区,导致系统在控制过程中调节时间增加,稳定性变差。提出了一种由位置环和速度环构成双闭环的改进控制算法,位置环采用PID算法控制音圈电机精确偏转到指定位置,速度环将输出量叠加于位置环PID算法的积分环节。将该算法用于高速精密光束指向系统,实验结果表明,该算法不但将高速精密光束指向系统调节时间缩短约65%,而且提高了系统的稳定性。另外,该算法还可用于PWM控制的其他伺服控制系统中。
- 周平吕勇夏润秋王德钊
- 关键词:PWM
- 基于树莓派的嵌入式Linux多线程图像采集方法被引量:5
- 2018年
- 为了提高利用OpenCV库函数进行图像采集的帧率、减少图像采集延迟,在基于树莓派的嵌入式Linux系统中,设计了一种多线程图像采集方法,并对图像采集的帧率和延迟进行了测试实验.实验结果表明,在使用USB接口或CSI接口摄像头进行图像采集的条件下,相对于直接调用OpenCV中的库函数进行图像采集,利用多线程采集方法可使采集帧率至少提升143.8%,采集延迟至少下降31.1%.
- 王德钊周平吕勇
- 关键词:嵌入式LINUXOPENCV