王洪林
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
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- 一种改进的EKPF算法在固定单站无源定位中的应用
- 2014年
- 本文针对EKPF算法在固定单站无源定位目标跟踪的应用中运算量大、实时性差的问题,通过对部分粒子进行EKF采样,将EKPF算法进行改进,改进的EKPF算法不仅有效降低了运算量,同时增加了粒子的多样性,使粒子集更能体现概率密度函数的真实分布。Matlab仿真表明,与传统的EKPF算法相比,改进算法在保证滤波性能基本不变的前提下,算法运算量大幅下降。
- 申正义王晴晴王洪林郭锐
- 关键词：粒子滤波扩展卡尔曼滤波
- 基于修正SUKF的固定单站无源定位跟踪算法被引量：3
- 2015年
- 针对基于超球面单形采样策略的SUKF在初始误差和观测误差较大时滤波性能下降的问题,以固定单站无源定位目标跟踪为应用背景,引入后向平滑处理,并结合系统模型特点对算法作进一步的优化,提出一种修正的SUKF算法。理论分析和仿真实验表明,文中所提算法相对于传统UKF和SUKF算法,在运算开销增加不大的前提下,有效提高了算法的稳定性和滤波精度,具有一定的工程实用意义。
- 申正义王晴晴王洪林张建华
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
- 改进的EKF算法在固定单站无源定位中的应用被引量：1
- 2013年
- 基于利用空频域信息的固定单站无源目标定位跟踪模型,通过分析传统扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法的线性化近似误差,结合数学理论研究了非线性函数线性化展开点及雅可比矩阵取值点对线性化逼近误差的影响,然后对传统EKF算法的线性化展开方式进行改进,选取不同的线性化展开点和雅可比矩阵取值点,提出了一种基于中值定理的M-EKF改进算法。计算机仿真表明,与传统EKF和IEKF算法相比,改进算法计算量略有增加,但滤波精度和收敛速度明显提高,适用于对定位精度要求较高的场合。
- 申正义陈昌孝王洪林姚海荣
- 关键词：中值定理扩展卡尔曼滤波
