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董艳婷
作品数:
3
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军信息工程大学信息工程学院
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发文基金:
军队科研基金
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相关领域:
电子电信
天文地球
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合作作者
张敬堂
解放军信息工程大学信息工程学院
翟燕
解放军信息工程大学信息工程学院
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文献类型
3篇
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卡尔曼
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卡尔曼滤波
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遗传算法
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1篇
BP神经网
1篇
BP神经网络
1篇
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机构
2篇
中国人民解放...
1篇
解放军信息工...
作者
3篇
张敬堂
3篇
董艳婷
1篇
翟燕
传媒
2篇
信息工程大学...
1篇
通信技术
年份
1篇
2010
1篇
2008
1篇
2007
共
3
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一种带改进“当前”统计模型的GPS/DR车辆组合定位系统
被引量:2
2008年
文中分析了"当前"统计模型在GPS/DR车辆组合定位实际应用中的问题,基于"当前"统计模型原理提出一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实地跑车数据验证表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪。
董艳婷
张敬堂
关键词:
数据融合
GPS/DR
卡尔曼滤波
组合定位中信息融合算法的研究
被引量:1
2007年
指出了传统的卡尔曼滤波在GPS/INS车辆组合定位系统中应用的局限性,给出了一种BP/GA混合算法与卡尔曼滤波结合的信息融合算法模型、原理、实现步骤及仿真结果。仿真表明这种算法和常规卡尔曼滤波算法相比较具有更高的精度和稳定性。
董艳婷
张敬堂
关键词:
信息融合
卡尔曼滤波
BP神经网络
遗传算法
基于SVM的GPS/DR组合定位算法研究
被引量:1
2010年
为解决GPS失效时系统无法较长时间高精度定位的问题,文章给出了一种基于SVM的数据融合算法并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实验结果表明:当GPS失效时,使用该算法的定位系统可保持更长时间的精确定位。
张敬堂
董艳婷
翟燕
关键词:
SVM
GPS/DR
数据融合
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