薛卫星 作品数:13 被引量:48 H指数:3 供职机构: 武汉大学测绘学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江西省数字国土重点实验室开放基金 广东省自然科学基金 更多>> 相关领域: 天文地球 电子电信 自动化与计算机技术 经济管理 更多>>
RSS室内定位信号经验模型重构研究 被引量:2 2019年 介绍低秩矩阵填充理论,结合RSS室内信号图的特点,借鉴地形图中的地物特征点概念,提出RSS欧氏空间信号特征点概念;提出RSS室内定位信号经验模型的具体重构算法和流程。最后,分析RSS几何空间特征点构建指纹库的精度分析和RSS欧氏空间信号特征点信号模型重构的精度分析,对不同类型的特征点赋予不同的权值,并将这些特征点用在RSS室内定位信号经验模型的重构中。实验结果表明,在数据采样量略高于位置指纹(约为1.37倍)的情况下,利用RSS室内定位信号经验模型的定位精度显著高于位置指纹的定位精度(约为2倍),特别是0.5m以内的定位精度。 薛卫星 花向红 李清泉 邱卫宁稳态环境下WiFi指纹点的最佳空间分辨率确定 被引量:2 2018年 针对WiFi指纹室内定位技术中存在的指纹点空间分辨率的任意选取问题,该文提出了稳态环境下确定WiFi指纹定位的最佳空间分辨率的方法。指纹点空间分辨率的提高,会引起指纹点的数量的迅速增加,导致WiFi定位算法的内存和计算量的消耗。为了尽量减少WiFi室内定位技术的内存、计算量开销,在给定精度要求下,需要依据可靠度设计对应的指纹点空间分辨率。实验结果表明,对于2.0m的精度和90%的可靠性要求可采用3.0m空间分辨率;对于1.5m的精度和90%的可靠性要求可采用2.5m空间分辨率;对于1.0m精度需求的位置估计,建议采用1.5m空间分辨率的指纹点。 张伟 张伟 花向红 邱卫宁关键词:可靠度 一种基于CSI的加权K邻近室内定位方法 被引量:2 2019年 针对基于接收信号强度定位(received signal strength indication,RSSI)技术的无线保真(wireless fidelity,WiFi)室内定位技术,存在由于WiFi信号强度受多径效应和噪声的影响导致定位精度低和性能不稳定等的问题。与RSSI相比,信道状态信息(channel status information,CSI)能有效避免多径效应给定位结果带来的不良影响,因此,采用CSI的值作为定位的特征值,建立Radio Map的位置指纹数据库,通过加权邻近算法匹配k组最近的指纹库数据估测出定位点位置。实验结果表明,与RSSI相比WiFi指纹定位采用CSI作为特征值提高了定位精度和稳定性。 黄赵 薛卫星 周宝定关键词:信道状态信息 WiFi指纹定位的一种新组合算法 被引量:12 2017年 探讨AP选取策略和贝叶斯位置估计算法对基于RSS的WiFi室内定位技术位置估计精度的影响。国内外学者分别对AP选取算法和贝叶斯位置估计算法进行了大量的研究。为了进一步深入研究不同算法的优劣性,利用组合优化的思想对不同算法进行组合,通过找出最优算法组合从而提升WiFi室内定位系统的性能。基于互信息最小化的AP选取策略和考虑AP相关性的贝叶斯位置估计算法,提出一种新的WiFi指纹定位组合算法。实验分析表明:新算法具有良好的实用性和定位性能。 张伟 张伟 花向红 邱卫宁 薛卫星关键词:组合优化 基于AutoLISP的快速标注统计程序在勘测规划成图中的应用 被引量:1 2015年 本文在城市勘测规划工程实践的基础上总结出图件信息标注统计的方法,然后用Auto LISP语言进行二次开发,实现了提取注记点位坐标、灵活标注尺寸、批量提取边长等功能的程序化。快速标注统计程序在保证质量和精度的前提下,提高了工作效率,适应了现代城市经济建设健康快速发展的要求。 郑岘 卿谆谆 蒋胜华 薛卫星关键词:勘测规划 AUTOLISP 程序设计 一种RSSI不同特征值融合的提取算法 被引量:3 2016年 室内WIFI指纹位置定位一般取RSSI的平均值作为其定位特征值,但考虑到室内环境的复杂性和动态性,平均值并不能准确地反映RSSI信号特征值。通过对不同外界干扰因素下RSSI的概率分布特征研究的基础上,提出一种RSSI不同信号特征值融合指纹定位算法。给出算法实现的步骤,并且在稳态环境下和动态环境下分别进行指纹定位在线端的数据采集实验。实验结果表明:RSSI不同信号特征值融合指纹定位算法的定位精度优于均值指纹定位算法的定位精度。 薛卫星 邱卫宁 花向红 张伟低效工业用地调查清理的实施及其盘活利用的研究 被引量:1 2015年 本文以武汉市经济开发区为例,详细介绍了低效工业用地调查清理的标准、方法和实施步骤。然后给出促进低效工业用地合理有效利用的几点建议,以提高国土资源的利用效率。 张晓章 蒋胜华 郑岘 薛卫星道路纵横断面数据采集程序化研究 被引量:1 2016年 在城市道路工程实践和理论推导的基础上总结出纵横断面数据采集的自动生成方法,然后利用Auto LISP语言进行二次开发,实现了道路纵断面数据自动采集、横断面数据半自动采集等功能的程序化。道路纵横断面数据采集程序在保证质量和精度的前提下,提高了工作效率,适应了现代城市经济建设健康快速发展的要求。 郑岘 张晓章 蒋胜华 薛卫星关键词:AUTOLISP 纵横断面 数据采集 程序设计 城区有轨电车首级控制网的设计研究 被引量:4 2015年 讨论了城区城市轨道交通工程首级卫星定位控制网的建立以及数据后处理的相关问题,采用South GPSPro Ver4.0软件对GPS观测数据进行预处理、基线处理和网平差。对D级GPS静态控制网在城区有轨电车首级卫星控制网的应用研究作了一些探讨。 蒋胜华 郑岘 薛卫星关键词:有轨电车 GPS控制网 数据处理 一种用于RSS提取的改进粒子滤波算法 被引量:3 2017年 针对室内WiFi指纹位置定位中取RSS的平均值作为其定位特征值在室内环境的复杂性和动态性不能准确地反映RSS信号真值的问题,以及卡尔曼滤波和粒子滤波算法等用于RSS信号的提取只针对线性噪声或非线性噪声中的一种,在室内动态多变、干扰复杂多样的环境下鲁棒性不理想的问题,结合卡尔曼滤波和粒子滤波,提出一种用于RSS提取的改进的粒子滤波算法。给出了算法实现的步骤,并且在不同地点不同环境条件(静态环境和动态环境)下分别进行了指纹定位在线端的数据采集实验。实验结果表明:基于改进粒子滤波的RSS提取算法的定位精度和鲁棒性均优于均值算法、卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法等已有算法。 薛卫星 邱卫宁 花向红关键词:卡尔曼滤波 改进粒子滤波算法