谢辉
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国华阴兵器试验中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 磨损身管下的杆式穿甲弹强度失效计算机模拟
- 2010年
- 针对某型105 mm钨合金超速脱壳穿甲弹在射击试验时出现的弹体强度失效现象,使用有限元分析软件对其强度进行了分析计算。计算分两种工况：正常状态下的弹体应力应变分布和磨损身管条件下的弹体应力应变分布。根据计算结果,证实了弹体强度失效是由于火炮身管过度磨损的原因所致。
- 闵春红侯日升谢辉
- 关键词：穿甲弹有限元
- 小型地面机器人链路通信距离测试方法设计
- 2021年
- 针对复杂环境条件下小型地面机器人链路通信距离测试方法问题,分析并指出了传统链路通信距离测试方法无法适用于地面机器人测试的原因,根据小型地面机器人使用环境和无线链路近地传播特点,选取对数距离路径损耗模型改进了传统测试方法,并在3种典型环境下进行了实地测试验证,结果表明:新方法能通过定量数据揭示被测机器人在不同环境下链路通信环境的差异性,适用于复杂环境下小型地面机器人链路通信距离测试。
- 谢辉谢辉李建中胡敬坤
- 关键词：地面机器人通信距离
- 军用地面机器人总体试验方法设计被引量：2
- 2020年
- 为解决当前国内军用地面机器人未能全面系统建立总体试验指标体系和试验方法的问题,构建综合评价机器人作战效能和作战适用性的指标体系。按照地面机器人能力层级和实战考核的要求,提出试验设计的总体思路,基于武装型军用地面机器人典型任务剖面确定其典型试验剖面,明确11类主要性能指标的试验项目和方法,结合某型单兵携行地面机器人试验,暴露出该装备在城市街区、建筑物内和山地模拟作战环境下的能力缺陷。结果表明,该方法能较好地满足装备性能评定的需要。
- 谢辉谢辉李建中李建中
- 关键词：军用机器人性能指标
