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邹晓晖

作品数：45 被引量：2H指数：1
供职机构：江西制造职业技术学院更多>>
发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 28篇动平台
  • 27篇机器人
  • 22篇人机
  • 21篇带传动
  • 21篇同步带
  • 21篇同步带传动
  • 21篇平动
  • 21篇机器人机构
  • 21篇传动
  • 12篇电机
  • 12篇电机驱动
  • 12篇伺服
  • 12篇伺服电机
  • 12篇伺服电机驱动
  • 10篇四边形
  • 10篇平行四边形
  • 10篇杆长
  • 10篇闭环
  • 9篇转动副
  • 9篇两自由度

机构

  • 45篇江西制造职业...
  • 3篇江西现代职业...
  • 1篇上海大学

作者

  • 45篇邹晓晖
  • 3篇赵峰惠
  • 1篇舒宏庭

传媒

  • 2篇自动化应用
  • 1篇今日制造与升...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇材料开发与应...
  • 1篇装备制造技术
  • 1篇现代制造技术...

年份

  • 12篇2024
  • 1篇2023
  • 7篇2022
  • 9篇2020
  • 10篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种由三自由度平动平台驱动的动感座椅设备
一种由三自由度平动平台驱动的动感座椅设备，包括机架、三平动平台机构、第一座椅机构及第二座椅机构。所述三平动平台机构通过第一滑块、第二滑块和第三滑块的运动实现平动台的三自由平动运动，平动台的运动又带动第一座椅机构和第二座椅...
周敏王红州李建平邹晓晖郭沅龙黄根勇金自力陈润六
文献传递
基于ANSYS的喷涂机器人摆杆模态分析
2017年
本文以喷涂机器人的摆杆为研究对象,利用Solid Work建立了几何模型,将摆杆模型保存为Parasolid格式并导入到ANSYS有限元分析软件。对喷涂机器人摆杆的结构进行了有限元模态分析,获得了喷涂机器人摆杆前10阶的固有频率。并通过临界转速计算公式获得了临界转速,验证了喷涂机器人摆杆的结构设计能够满足使用要求。为其下一步进行优化设计提供了理论依据,有利于提高喷涂机器人的可靠性与寿命。
占晓煌陈润六邹晓晖郑小民王红州张志勇
关键词：模态分析固有频率ANSYS
同步带传动结构的高速两平动抓取机器人机构
同步带传动结构的高速两平动抓取机器人机构，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第一同步带、第二同步带、第三同步带、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆、第一连接构件、第二连...
王红州邹晓晖胡波陈润六占晓煌
一种用于普通插床的磨削装置
2016年
普通插床一般只用于插削,很少用于磨削。根据普通插床的特点,结合企业加工异形件的需要,设计了一种用于普通插床的磨削装置。经多次试验证明,经济可靠。
舒宏庭尧登灿郑小民邹晓晖
关键词：插床异形件
一种肩背式人工辅助水果采摘装置
本发明涉及一种肩背式人工辅助水果采摘装置，包括支架部分、连接部分、操作部分和剪切部分。通过背带将支架固定在操纵者背上；连接杆与支撑杆通过第一转动副连接，操纵杆与主梁通过第二转动副连接，剪切底板通过连接轴与内主梁转动连接；...
占晓煌王红州邹晓晖陈润六郑小民
文献传递
同步带传动结构的三平一转独立动平台抓取机器人机构
同步带传动结构的三平一转独立动平台抓取机器人机构，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、动平台结构。每条支链由一台伺服电机驱动，四台伺服电机配合运动可实现动平台结构上末端平台的三平一转四自由度运动。本发明结构...
占晓煌王红州邹晓晖陈润六
文献传递
一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人
本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人，包括第一支链、第二支链、机架、动平台、第一电机和第二电机。所述第一支链和第二支链轴对称分布，所述第一电机和第二电机固定在机架上并分别与所述第一支链和第二支链通过转...
邹晓晖周开喜占晓煌郑小民匡江华刘锦锋朱弟仁王凡琪盛光华
一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人
本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。所述第一支链、第二支链、第三支链呈120°对称分布，所述第一电机、第二电机、第三电机...
占晓煌周开喜邹晓晖郑小民王红州黄永东扈晓刚董诗鑫秦书航
同步带传动结构的外转动副驱动两平动抓取机器人机构
同步带传动结构的外转动副驱动两平动抓取机器人机构，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第一同步带、第二同步带、第三同步带、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆、第一连接构件...
邹晓晖王红州陈润六占晓煌
文献传递
含变杆长平行四边形闭环子链的四自由度并联机器人
本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链的四自由度并联机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链呈90°分布，所述...
邹晓晖王红州占晓煌郑小民易忠永刘锦锋徐在阳李乐晨古炎斌
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