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郑海龙

作品数：1 被引量：16H指数：1
供职机构：内蒙古工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇五自由度
  • 1篇五自由度机械...
  • 1篇机械手
  • 1篇仿真
  • 1篇PRO/E
  • 1篇ADAMS

机构

  • 1篇内蒙古工业大...

作者

  • 1篇孔庆忠
  • 1篇张海平
  • 1篇杨雄
  • 1篇李果
  • 1篇郑海龙

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真被引量：16
2009年
Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。利用三维实体软件Pro/E建立五自由度机械手模型,并对机械手进行运动学分析,创建VB界面进行正逆解计算,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真。
张海平孔庆忠郑海龙杨雄李果
关键词：PRO/E运动学分析机械手ADAMS
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