郝亚
- 作品数：14 被引量：19H指数：3
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺文化科学矿业工程更多>>
- 基于混联式机器人的协作平台
- 本实用新型属于移动机器人领域，具体公开了一种基于混联式机器人的协作平台，具体包括两台或多台移动夹持单元动态测试仪运动驱动电路，移动夹持单元由移动平台、并联承载装置和机械手组成，在移动夹持单元上安装有监控系统，监控系统包括...
- 张席郝亚于华赵敏刘玉飞吴靖文
- 文献传递
- S型无碳小车转向机构的优化设计
- 2020年
- 基于S型无碳小车的要求,设计了正弦运动轨迹,然后借助MATLAB编程和曲线拟合功能,得到曲柄转角与摇杆摆角之间的数学模型.以此为目标函数,对曲柄摇杆机构参数进行了优化设计.最后利用UG进行运动仿真,得到优化后的运动曲线,发现曲柄连杆机构无法实现预期的正弦运动规律.因此仅对曲柄旋转90°、180°、270°3个特殊位置以轨迹对称为优化目标重新进行优化,设计出的转向运动对称性较好,满足小车行走需要.
- 郝亚张席贾婉君
- 关键词：曲柄摇杆机构优化设计运动仿真
- 入射角对吹扫喷嘴射流流场的影响被引量：3
- 2015年
- 以平整机吹扫系统中三维空气吹扫喷嘴为研究对象,基于流体力学的基本方程和RNG k-ε湍流模型,建立了吹扫射流的数学模型。为了研究入射角对吹扫流场的影响,在其他参数相同的情况下,将吹扫入射角α分别设为90°、60°、45°、30°,借助流体仿真软件对4种喷嘴布置方式下射流流场进行了分析。研究表明:一定的入射角使得更多的气流向前吹,并增大了吹扫速度,但是会降低垂直于钢板的速度分量,削弱气流对钢板的冲击能力,并且会在冲击点下游出现强烈的漩涡流,通过分析可知最佳入射角取45°左右。
- 郝亚王如高高殿荣
- 关键词：入射角
- 以技能竞赛为载体的“工程训练”教学模式探讨被引量：5
- 2020年
- 该文认为,新工科建设对工程训练教学实践提出了更高的要求,针对目前工程训练在教学内容、教学方式等方面存在的主要问题,提出了以技能竞赛为载体的工程训练教学模式。全国大学生工程训练综合能力竞赛与工程训练教学联系紧密,目标与“新工科建设”的要求相符,将其命题的部分内容融入到工程训练的教学中,通过“任务驱动”式教学、在考核上加强对质量管理,以赛促学,以学促赛,可以有效提高工程训练教学效果。
- 郝亚许家宝张志刚
- 一种数控机床用切屑清理机
- 本实用新型公开了一种数控机床用切屑清理机，涉及数控机床技术领域。本实用新型包括箱体，所述箱体上设置有清理机构和排屑机构，所述清理机构包括固定连接在箱体顶面上的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺...
- 郝亚 柴溢刘畅
- 基于体积最优的调度绞车多级传动系统优化设计及性能分析被引量：8
- 2019年
- 对调度绞车"锥齿轮—NGW行星轮系—圆柱齿轮"传动系统进行多约束优化设计。以传动系统的整体体积最小作为目标函数,构建综合齿数条件、模数条件、传动比、重合度、接触强度、弯曲强度、轴径条件和结构条件的多约束条件;利用MATLAB中的Fmincon函数进行多约束优化求解,得到设计变量的优化结果和各级传动系统的优化参数,优化后传动系统体积减小32. 59%;基于此,建立传动系统的三维模型和有限元分析模型,通过优化后传动系统的模态分析,验证了优化结果能够同时满足体积最优和稳定性准则。研究结果可为调度绞车传动系统的优化设计提供一定参考。
- 张席张席李炳文郝亚
- 关键词：调度绞车传动系统模态特性
- 一种三向定位气动虎钳及其气动系统
- 一种三向定位气动虎钳及其气动系统，属于机械加工用夹具技术领域，该三向定位气动虎钳，包括底座以及底座上设置的夹紧组件、对中定位组件和提升定位组件，夹紧组件包括固定钳口和活动钳口，固定钳口的一侧设置对中定位组件，固定钳口的另...
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- 三维空气吹扫喷嘴射流流场分析
- 目前无论是从热轧到冷轧还是产品深加工，喷嘴应用技术发挥的作用越来越明显。喷嘴的质量、布置和维护对冷轧设备的使用寿命、冷轧产品的质量和冷轧机组的生产效率都有至关重要的影响，因此对于喷嘴的研究也有其重要的意义。以平整机吹扫系...
- 郝亚王如高高殿荣
- 关键词：稳态分析
- 文献传递
- 倾转重力铸造机液压系统优化设计被引量：1
- 2014年
- 本文介绍了倾转重力铸造机主要组成单元和工作过程,基于此设计了倾转重力铸造机的液压系统,并进行了关键元件的计算选型。
- 李东阳郝亚
- 关键词：液压系统比例流量阀
- 一种稳定性高的多媒体教室用投影屏幕
- 本发明公开了一种稳定性高的多媒体教室用投影屏幕，包括安装架和幕布盒，安装架左右对称的设置有两个，两个安装架的相对面开设有升降槽，升降槽的上端设置有第一电机，第一电机的输出端设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆的下端与升降槽的下端...
- 陈阳杨梅郝亚宋歌张席
- 文献传递
