饶鑫
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 静电陀螺仪随动系统误差的补偿被引量：1
- 2011年
- 由静电陀螺仪构成的高精度惯性系统中,作用在转子上的干扰力矩和陀螺仪框架随动系统误差是使陀螺仪产生漂移的主要原因。用壳体旋转的方式可以自动补偿那些与壳体有关的作用在转子上的干扰力矩,而不能消除陀螺框架随动系统误差对转子的影响。为此,提出一种自动补偿框架随动系统误差的方法:将光电传感器相对壳体旋转轴调偏一定角度,把壳体旋转轴绕转子轴的锥运动添加到其旋转中。该方法不需要任何附加的机械设备,试验证明了该方法可行、有效。
- 孟士超徐茂俊罗巍宋健力贾福利饶鑫
- 关键词：静电陀螺仪随动系统光电传感器
- 海上平台惯性导航技术发展现状与趋势
- 2023年
- 随着海洋信息感知、资源勘探任务以及海工装备、无人航行器编队等海上平台的不断发展,惯性导航作为海上平台应用的一项关键技术,其使用方式日趋复杂,高精度惯性自主导航、惯性/水声/地球物理场匹配组合导航、全源导航等技术在海上应用深度与广度上不断发展。本文从海上平台对惯性导航技术的需求出发,分析了静电、光学、谐振陀螺惯性导航及其水声、重力匹配等组合导航技术特性、国外研究进展,对海上平台惯性导航技术未来发展趋势进行了分析和梳理,提出深海与无人平台是惯性技术需求发展重要方向,高精度自主导航、以惯性为核心的全源信息融合与协同智能导航将是技术发展主要方向。
- 陈刚饶鑫朱永涛杜逸清赵小明
- 关键词：惯性导航组合导航自主导航协同导航
