鲁爱国
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：武汉数字工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于vxWorks的嵌入式软件远程调试被引量：3
- 2007年
- 在嵌入式软件开发中,开发机与嵌入式软件往往分布在不同的平台中。嵌入式软件的远程调试是嵌入式软件开发过程中一个重要的问题。从嵌入式软件远程调试的原理出发,深入探讨vxWorks操作系统的两种调试方式及其特性和差异。
- 鲁爱国万曦
- 关键词：嵌入式VXWORKS远程调试
- 基于自适应特征增强和融合的舰载机着舰拉制状态识别
- 2025年
- 拉制状态识别能辅助着舰信号官及时准确地形成后续指挥决策,是舰载机着舰引导的重要环节.提出一种基于自适应特征增强和融合的拉制状态识别方法,包含基于注意力机制的特征增强模块,通过分割特征图、串联空间域和通道域增强视觉表征能力;利用多尺度特征融合模块,将高分辨率浅层特征与语义信息丰富的深层特征进行融合,充分利用上下文语义信息.基于所提方法,设计基于可穿戴增强现实设备的着舰拉制状态识别原型系统;构建着舰作业虚实融合数据集以评估方法性能.结果表明,所提算法综合性能优于基线算法,能满足拉制状态识别的应用需求.
- 王可刘奕阳王可鲁爱国杨杰鲁爱国
- 关键词：舰载机
- 基于三角形面积的航迹降采样算法
- 2023年
- 针对在大比例尺地图上显示过多原始航迹数据产生的视觉冗余和性能差问题,论文分析了现有的相关算法的实现方式和效果,提出了两种降采样算法并讨论了它们的特点。这些算法在相邻数据点之间或利用虚拟点形成三角形,并使用三角形的面积来确定各个点在降采样中的取舍。根据在仿真航迹上的降采样效果,基于三角形面积方法的降采样算法被证明是有效的,特别是在考虑到时间效率的情况下。
- 陆遥刘雪娇鲁爱国
- 关键词：数据压缩
- 一种面向航空母舰甲板运动状态预估的鲁棒学习模型被引量：3
- 2024年
- 航母甲板在风、浪、流等因素影响下做六自由度不规则运动,影响舰载机着舰精度.航母甲板运动预估与补偿是自动着舰系统的重要功能之一,也是提高舰载机着舰安全性与成功率的关键技术之一.为此,提出一种面向甲板运动预估的鲁棒学习模型,通过基本构建单元自适应演化出复杂学习系统.构建单元的训练采用非梯度的伪逆学习策略,提高了训练效率,简化了学习控制超参数调优;构建单元的架构设计采用数据驱动的策略,简化了架构超参数调优;采用图拉普拉斯正则化方法提高了模型对噪声和意外扰动的鲁棒性.通过某型航母在中等海况条件下以典型航速巡航时的仿真实验,验证了所提方法在甲板纵摇、横摇以及垂荡运动预估问题中的有效性及鲁棒性.
- 王可徐明亮李亚飞姜晓恒鲁爱国李鉴
- 关键词：航空母舰鲁棒性仿真验证
- 指挥系统数据集成技术研究
- 2012年
- 随着技术的发展,舰载指挥系统中将存在越来越多的数据,这些数据具有分散、异构等特征,这些数据的统一管理成为指挥员有效使用数据的关键。文章在研究了目前的数据集成技术的基础之上,提出了一套舰载指挥系统数据集成方法,为指战员的统一管理数据创造了条件。
- 鲁爱国万曦
- 关键词：数据集成统一管理
- 舰载信息系统软件安全被引量：1
- 2007年
- 软件安全是舰载信息系统设计、开发、使用、维护中需要考虑的重要问题,从舰载信息系统安全体系出发,讨论软件安全威胁和软件安全阶段的划分,提供一些有效的软件安全措施。
- 李鉴鲁爱国
- 关键词：信息系统
- 基于最小平行四边形的对海侦察区域计算方法
- 2024年
- 对于给定任意的凸多边形,在该凸多边形的外接平行四边形中寻找面积最小的即为最小包围平行四边形问题。在海战场针对目标海域执行侦察过程中,若已知目标海域形状,如何确定预警机、舰载直升机等侦察兵力的预警、搜索范围就转化为了该问题的求解过程。讨论了对于该问题求解的当前国内外相关研究和现行使用的求解程序,该程序不仅低效而且有概率得出错误答案。基于几何原理给出了更一般的凸多边形的最小包围平行四边形求解方法,其原理简介,时间复杂度为O(n2)。给出了最优化的求解算法,其时间复杂度在原理上近似于O(n)。通过随机生成的凸多边形测试了上述算法,实验进一步证实了算法可以在线性时间复杂度内求解最小包围问题。
- 韩春亮鲁爱国左谦
- 关键词：凸多边形平行四边形
