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孙宏波

作品数：41 被引量：0H指数：0
供职机构：烟台大学更多>>
发文基金：山东省高等学校科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇金属学及工艺
  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 7篇信号
  • 7篇飞行
  • 6篇导引方法
  • 6篇自适应
  • 6篇飞行器
  • 5篇多机器人
  • 5篇多机器人系统
  • 5篇行走机器人
  • 5篇伸缩性
  • 5篇误差信号
  • 5篇可伸缩
  • 5篇可伸缩性
  • 5篇机器人
  • 5篇机器人系统
  • 5篇机械加工
  • 4篇仰角
  • 4篇匀速运动
  • 4篇制动
  • 4篇速度信号
  • 4篇汽车

机构

  • 41篇烟台大学

作者

  • 41篇孙宏波
  • 15篇齐永波
  • 3篇杜贞斌
  • 1篇蔡新海
  • 1篇张国庆
  • 1篇孙立民
  • 1篇刘璐

传媒

  • 1篇软件导刊

年份

  • 15篇2024
  • 11篇2023
  • 9篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机械加工废料除水装置
本实用新型涉及机械加工废料处理技术领域，尤其涉及一种机械加工废料除水装置，包括固定座，所述固定座的顶端固定安装有两组定向组件，定向组件的顶端固定安装有放置底板，放置底板的顶端设有防护网架。本实用新型在使用的过程中，首先通...
齐永波孙宏波
一种基于匀速目标叠加的飞行器虚拟导引方法
本发明公开了一种基于匀速目标叠加的飞行器虚拟导引方法，可以克服传统比例导引等方式无法提高导引落角的问题。通过设置时变起点、匀速运动虚拟目标并与实际目标相融合得到融合目标，再通过惯性导航设备测量飞行器位置，解算飞行器与融合...
马国欣孙宏波任英娜
一种运输环境实施监察装置
本实用新型提供一种运输环境实施监察装置，这种运输环境实施监察装置可以通过定位模块、环境传感器和压力传感器来检测运输车的运输状态和运输线路，并将信息传输到管理中心，更便于对车辆的实况进行监控。
王梦瑶蔡新海孙宏波冯天禺
文献传递
一种可灵活拆卸的机械用齿轮箱
本实用新型公开了一种可灵活拆卸的机械用齿轮箱，属于齿轮箱技术领域，包括基座，所述基座的两侧均固定设置有固定杆，所述固定杆上滑动设置有侧板，所述固定杆上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与侧板相抵接，所述侧板与基座相抵接，所...
齐永波孙宏波
一种快拆式钣金件加工用压平装置
本实用新型公开一种快拆式钣金件加工用压平装置，属于钣金件加工用压平装置技术领域，其包括承重座，承重座的顶壁的中间段活动设有下压平模具，承重座的顶壁的两侧均开设有矩形的下插槽，下压平模具的底端的两侧均固定有竖直的下插柱，两...
齐永波孙宏波
一种无人机的高度自适应控制技术
本发明是关于一种无人机的高度自适应控制技术，其通过测量无人机俯仰角、俯仰角速率、加速度、垂直高度形成位置误差、速度误差与加速度误差三位一体的误差滑模，同时从俯仰角、俯仰角速率、垂直加速度三个层面进行干扰自适应估计与补偿形...
孙宏波马国欣任英娜
一种重型机械零部件高度可调节承载架
本实用新型公开一种重型机械零部件高度可调节承载架，属于重型机械零部件技术领域，其包括底座；所述底座的顶部固定有第一U形板,第一U形板的上方设有第二U形板,第一U形板和第二U形板之间设置有第一目型板和第二目型板，第一目型板...
齐永波孙宏波
一种机械加工刀头储存盒
本实用新型公开一种机械加工刀头储存盒，属于机械刀具技术领域，其包括第一壳体，所述第一壳体内底壁固定有固定板，所述第一壳体内底壁相对固定有伸缩杆，所述伸缩杆顶出端设置有第一固定块，所述第一固定块之间通过第二固定块和第二壳体...
齐永波孙宏波
一种基于能量函数的无人艇位置控制方法
本发明提供了一种基于能量函数的无人艇位置控制方法，通过惯性导航设备测量无人艇的侧向位置信号以及艏向角信号，并分别根据角与位置误差信号设计位置与角能量函数信号，再生成艏向角期望信号与角度能量误差反馈控制信号，并通过非线性变...
马国欣杜贞斌孙宏波迟浩坤
一种机械加工用自动钻孔设备
本实用新型公开了一种机械加工用自动钻孔设备，属于钻孔设备领域，包括工作台和收集箱，所述收集箱位于工作台的下方，工作台上开设有下料孔，工作台的上方设置有挡板，工作台上方的一侧固定有立柱，立柱的顶部固定有支撑板，支撑板的下表...
齐永波孙宏波
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