张庆爽
- 作品数:3 被引量:32H指数:2
- 供职机构:兰州交通大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学机械工程交通运输工程更多>>
- 含干摩擦振动系统的非线性动力学分析被引量:19
- 2008年
- 对含干摩擦振动系统的非线性动力学行为进行了研究。为了精确地捕捉粘滑状态的分界点,给出了判定系统滑动状态与粘着状态分界点的理论方法,分析了由干摩擦引起的粘滑振动,结合Lyapunov指数分析了系统的稳定性。进而利用数值方法对一两自由度干摩擦振动系统的动力学响应进行了分析,得到系统经周期运动失稳通向混沌的道路。
- 丁旺才张有强张庆爽
- 关键词:干摩擦LYAPUNOV指数
- 基于H^∞半主动控制的空气悬架系统的研究被引量:1
- 2008年
- 改善车辆的运行品质有两条途径:一是提高道路等级;二是合理设计车辆的悬架参数。对于大部分既有道路来说,道路参数是一定的,要保证车辆的运行品质,在很大程度上取决于车辆悬架系统参数的优化选择。针对车辆悬架系统的功能及物理特性,对空气悬架的H∞半主动控制问题进行了研究:建立空气悬架的数学模型,采用H∞半主动控制技术对空气悬架进行分析,提出了一套以调节空气弹簧阻尼为目的的控制方案,并运用MATLAB/SIMULINK对空气悬架进行了仿真。研究结果表明,H∞半主动控制与空气弹簧相结合可以明显改变悬架性能,进而提高车辆运行的平稳性。
- 孙闯张有强张庆爽
- 关键词:空气悬架H^∞控制计算机仿真
- 一类单自由度非光滑系统混沌运动的延迟反馈控制被引量:12
- 2008年
- 采用了非线性延迟反馈控制混沌的方法,运用等效线性化法对加入延迟反馈的单自由度非光滑系统微分方程进行解析求解,利用分岔图和Poincaré映射图分析了系统的动力学行为,揭示了延迟反馈对系统的混沌运动具有很好的控制效果。延迟反馈项实际上是一个作用明显的扰动项,通过选择合适的反馈控制参数R1、R2和延迟时间τ,引导非光滑系统的混沌运动转化为规则的周期运动,使得混沌受到控制;另外,通过数值仿真验证了该方法的有效性。
- 张庆爽丁旺才孙闯
- 关键词:非光滑系统混沌控制POINCARÉ映射