张建平
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于模糊控制船闸闸门同步的设计被引量：1
- 2014年
- 在船闸控制系统中,闸门同步误差的大小是判断闸门控制系统优良的基准之一,但是由于被控对象系统性能不同,在传统控制方式中需要工程人员凭经验不断试探系统性能,调整设定速度纠偏量。采用了模糊控制方式调节闸门同步可以增加控制系统的智能度,减少对工程人员经验的依赖,减少现场的调试时间。
- 张建平刘增元李丹锋
- 关键词：PLC模糊控制
- 基于迭代控制的数字电液伺服振动台研究被引量：1
- 2014年
- 由于电液伺服振动台具有很强的非线性和时变性,采用传统PID算法控制时往往存在较大误差,难以得到期望输出。现在传统PID算法的基础上加入迭代学习算法,仿真结果表明该方法可以很好地消除输出误差,在选择合适算法参数的前提下,可以精确实现期望的输出轨迹。
- 刘增元朱晓民张建平郭瑞
- 关键词：振动台迭代学习算法仿真
