张玲
- 作品数：22 被引量：22H指数：2
- 供职机构：重庆工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺建筑科学更多>>
- 基于三次样条曲线的码垛机器人平滑轨迹规划方法被引量：14
- 2018年
- 以混联式圆柱坐标码垛机器人为对象,研究了高速码垛机器人在关节空间内快速平稳的轨迹规划问题。首先应用三次样条曲线对机器人轨迹进行规划,其次以路径点的逼近程度与轨迹曲线的参数连续性为参考,建立了机器人平滑轨迹优化模型,得到了基于三次样条曲线的码垛机器人平滑轨迹。仿真结果表明,给定不同的曲线最大拟合误差,机器人的运动轨迹优化效果不同,验证了该轨迹规划方法能够兼顾码垛机器人的运动平稳性与轨迹平滑连续的控制要求,减小其在加、减速过程中产生的机械振动。
- 张玲
- 关键词：三次样条曲线码垛机器人
- 一种机器视觉探测用图像摄取装置
- 本实用新型涉及图像摄取技术领域，具体公开了一种机器视觉探测用图像摄取装置，包括摄像机、电机，所述电机与摄像机通过电机轴活动连接，所述摄像机的底部设有陀螺仪，所述陀螺仪嵌入设置在摄像机的底部中间位置，并与摄像机通过螺丝固定...
- 张玲
- 文献传递
- 工业机器人专业人才培养模式分析
- 2018年
- 近几年来,伴随着我国机器人产业的高速发展,大量工业机器人应用人才应运而生,其对于中国制造业发展有着重要的推动作用。对于各类院校而言,应当培养适合产业发展的有关人才,满足产业和企业的需求。在本文研究当中,主要立足于这一领域进行分析,阐述了现代化工业机器人专业人才培养模式,希望能够在一定程度上起到借鉴作用。
- 张玲
- 关键词：工业机器人
- 码垛机器人轨迹规划研究现状与展望
- 2020年
- 如何能够保证码垛机器人快速、准确、高效、稳定地抓取、搬运和放置货物,是码垛机器人的主要目的。轨迹规划是完成码垛作业任务的关键环节。分析码垛机器人标准作业流程,提出码垛运动轨迹的规划需求。介绍了机器人轨迹规划的研究现状,最后展望机器人轨迹规划的发展趋势。
- 张玲
- 关键词：码垛机器人
- 基于模糊PID控制算法的高温合金性能研究被引量：1
- 2022年
- 在Inconel 718高温合金径向锻造过程中,分别采用常规PID控制和模糊PID控制对始锻温度和终锻温度进行了控制,并进行了试样的高温磨损性能和高温氧化性能测试与分析。结果表明,与常规PID控制相比,采用模糊PID控制时合金700℃高温磨损25 min后磨损体积减小42%,700℃高温氧化20 h后单位面积质量变化量减小38%,提高了合金试样的高温磨损性能和高温氧化性能。
- 张玲金辉
- 关键词：模糊PID控制径向锻造高温磨损性能高温氧化性能
- 一种新型PLC教学实验台装置
- 本实用新型公开了一种新型PLC教学实验台装置，包括底座和试验台，底座的底端设有若干个支撑腿，支撑腿之间设有钢板，钢板上设有电机正转按钮和电机反转按钮，底座的顶端上设有电机，电机的顶端设有PLC控制箱，PLC控制箱的顶端设...
- 张玲
- 文献传递
- 基于广义扩张状态观测器的移动机器人轨迹跟踪控制被引量：6
- 2019年
- 针对复杂环境下轮式移动机器人(WMR)工作时受参数不确定性以及未知外部扰动的问题,提出一种基于扩张状态观测器的移动机器人轨迹跟踪控制方法。首先推导了轮式移动机器人的运动学及动力学模型,在此基础上引入广义扩张状态观测器(GESO)的控制策略对系统未知状态及不确定项进行实时估计与补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。并利用Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真实验验证了所提出的控制方法能使移动机器人系统具有良好的跟踪控制性能和较强的鲁棒性能。
- 张玲
- 可编程控制器在电梯控制系统中的应用
- 2017年
- 在人们的日常生活当中,电梯的存在是不容忽视,其功能与作用都是极为重要的,这一点尤其表现在高层建筑当中。在本文的研究当中,笔者主要从控制系统的基本结构和软件设计等方面着手,分析了可编程控制器在电梯控制系统当中的应用策略。
- 张玲
- 关键词：PLC电梯控制
- 一种用于包装PLC产品的纸托
- 本实用新型涉及一种用于包装PLC产品的纸托，包括底座，所述底座外侧连接有侧板，所述底座上设有两个凹槽，所述凹槽顶部连接第一连接杆，所述第一连接杆底部连接减震弹簧，所述减震弹簧底部连接第二连接杆，所述第二连接杆底部连接支撑...
- 张玲
- 一种生产线用上料机器人
- 本实用新型公开了一种生产线用上料机器人，包括机械臂、操控室和发动机，所述机械臂内部安装有上机械臂，所述上机械臂左端安装有机械抓手，所述上机械臂上端安装有重力检测器，所述上机械臂下端安装有下机械臂，所述操控室上端安装有GP...
- 张玲
- 文献传递
