徐嘉铭
- 作品数:2 被引量:12H指数:2
- 供职机构:吉林大学电子科学与工程学院更多>>
- 发文基金:吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域:生物学自动化与计算机技术更多>>
- 石刁柏雄性连锁的AFLP及SCAR标记的建立被引量:6
- 2014年
- 目的:对石刁柏雌雄株基因组差异进行分析,筛选雄性或雌性连锁的分子标记.方法:利用限制性片段长度多态性技术,设计了多个引物组合,分别对石刁柏雌雄株基因组进行扩增.结果:在使用的72个引物组合中,引物组合E-AAG+M-CAT从雄性基因组中扩增出了一个雄性连锁的标记(MLDA555),该序列长度为555bp,AT含量为59%.Blast检索未发现相似序列.根据该片段序列设计的引物将该标记转化为雄性连锁的大小为523bp的稳定的SCAR标记,经过不同基因型雄性个体的验证证明该标记广泛存在于不同基因型石刁柏雄性个体中.结论:通过AFLP扩增筛选得到了石刁柏雄性连锁的AFLP和SCAR标记,为石刁柏性别决定机制的理解及石刁柏的分子标记辅助育种提供理论资料和技术支持.
- 李书粉王聪慧徐嘉铭高武军邓传良卢龙斗
- 关键词:石刁柏雌雄异株AFLPSCAR
- 基于GPS和计算机图像识别的无人机导航系统被引量:6
- 2022年
- 采用GPS和图像识别双定位的方法,利用无人机的PID飞行姿态控制,使用开源计算机视觉库(OpenCV)处理图像,结合应用级联分类器,解决了无人机目标精准检测的问题.综合多种技术设计的定位导航控制系统能快速完成信息的传输与处理,增强了系统功能.在GPS粗略定位后对目标图形的图像捕获、预处理、拟合以及判别完成精准定位,保证了无人机导航控制系统实时高效准确.
- 王晓光管港云徐嘉铭李俊呈
- 关键词:无人机GPS定位计算机视觉技术