李芳
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
- 供职机构：河南理工大学安全科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：矿业工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于MIMU/WI-FI的井下人员三维全局定位被引量：2
- 2015年
- 为进一步提高煤矿井下人员定位系统的定位精度,克服目前只能区域定位,抗干扰能力差等缺点,提出一种新型的基于MIMU/WI-FI组合的煤矿井下人员三维全局定位方法。在对MIMU和WI-FI各自定位原理分析的基础上,给出基于MIMU/WI-FI组合定位的系统解算图。通过对MIMU和WI-FI各自的误差源分析,建立组合系统误差模型,进而采用间接法卡尔曼滤波并运用位置组合方式获得组合系统的定位信息。最后,对组合定位误差模型进行仿真。仿真结果表明,基于MIMU/WI-FI的组合定位方法具有定位精度高,实时性强,可靠性好,能够进行三维全局定位等优点,为提高煤矿安全生产管理水平提供了一种更好的方法,具有较高的工程应用价值。
- 罗宇锋刘勇王红旗李芳刘志凤
- 关键词：MIMUWI-FI
- 一种新型井下人员组合定位系统设计被引量：10
- 2014年
- 针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位。选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理。测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜救,具有一定的工程实际意义。
- 刘勇罗宇锋王红旗李芳
- 关键词：井下人员定位WIFIMIMU卡尔曼滤波信息融合
- 排烟条件对聚氨酯泡沫材料阴燃传播的影响被引量：4
- 2014年
- 为了解在不同排烟条件下的阴燃机制,对竖直放置在实验体中的聚氨酯泡沫进行阴燃实验研究。在自然对流的条件下,通过改变排烟口的面积研究不同的排烟条件对阴燃的传播过程的影响。用热电偶来测量阴燃过程中材料内部的温度变化,并由此计算出阴燃的传播速度。研究结果表明:当排烟口的面积增大时,阴燃传播过程中的最高温度随之升高,阴燃的传播速度也随排烟口面积的增大而增大。在排烟口完全密闭的情况下,阴燃虽不会向有焰火过渡,但仍可自维持地向上传播,不过传播速度却很慢,持续时间较长。随着排烟口面积的增大,阴燃传播过程中会产生小火苗,炭燃烧的平均升温速率逐渐增大,并且阴燃燃烧后剩余的残炭量逐渐减少。
- 路长李芳谢艳鹏
- 关键词：阴燃聚氨酯泡沫自然对流
- Kalman滤波在井下人员跟踪定位中的应用被引量：3
- 2013年
- 针对基于RSSI定位算法在定位过程中不具备连续性问题,提出了一种基于Kalman滤波的连续性井下人员定位方法。采用Kalman滤波对基于RSSI定位算法估算出的井下人员位置坐标进行滤波处理,在此坐标的基础上,建立Kalman滤波模型,利用Kalman滤波实现对井下人员的实时跟踪。实验结果表明,基于Kalman滤波的定位方法对井下人员的跟踪效果较好,提高了系统的实时性和跟踪精度。
- 罗宇锋刘勇李芳
- 关键词：煤矿井下RSSI定位算法
- 基于WI-FI的矿井人员精确定位算法被引量：4
- 2013年
- 提出了一种基于WI-FI的矿井人员精确定位新算法,介绍了定位系统结构及信号模型,给出了一种基站节点优先选择的方法,在此基础上通过对全交点质心定位算法的分析,给出了加权全交点质心定位算法。为进一步提高定位精度,对加权全交点质心定位算法进行改进,最终提出一种运用最大似然估计滤波法对RSSI值进行滤波优化的新算法。仿真实验结果表明,新算法提高了定位精度,具有可行性和优越性。
- 刘勇罗宇锋李芳
- 关键词：WI-FIRSSI
- 基于温差分析的煤氧化规律研究被引量：2
- 2014年
- 低温条件下,煤氧复合作用所产生的热量会使煤体温度升高,甚至发生自燃。为确定煤的氧化性特征,对煤样进行加热升温试验,在程序控制炉中采用相同的线性升温条件(以2℃/h的速率从20℃升至125℃)进行试验,研究通入空气、煤氧化变质程度及不同煤样的影响。采用温差分析方法对煤样升温数据进行处理,分析煤样的低温氧化特点和规律。结果表明,在升温过程中,升温速率曲线呈现增大、减小、再次增加的规律。通入空气煤样的升温速率曲线要高于不通空气的升温速率曲线,新鲜煤样的升温速率曲线要高于氧化变质煤样的升温速率曲线,易自燃煤样的升温速率曲线要高于难自燃煤样的升温速率曲线。理论分析表明,升温速率曲线数值大小反映了氧化放热率的强弱。升温速率曲线间的差值越大,则氧化放热率相差越大。因此,在相同的控制升温条件下,不同煤样的升温速率曲线数值大小可有效地反映自燃性的相对强弱。
- 路长谢艳鹏李芳潘荣锟余明高
- 关键词：安全工程煤自燃温差
