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王小斌

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇无人机
  • 1篇物理仿真
  • 1篇基于GPS
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真器
  • 1篇半物理仿真

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇闫建国
  • 1篇凌琼
  • 1篇王小斌

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究被引量：3
2008年
讨论了无人机导航半物理仿真系统中GPS仿真器的设计方法;根据GPS接收机输出信息的特点和WGS-84与各种坐标系的转换关系,将飞机模拟系统解算得到的无人机位置信息转换成与之对应的GPS信号传输到导航链路,用于无人机航迹控制;根据导航飞控系统功能的要求,构建了一个半物理仿真平台来验证此系统,试验结果证明了采用模拟GPS仿真器完全可以对导航软件的功能进行有效的验证,并达到了预期设计要求。
王小斌闫建国凌琼
关键词：无人机半物理仿真
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