王慧东
- 作品数：9 被引量：26H指数：3
- 供职机构：包头职业技术学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目内蒙古自治区高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种机器人移动底座
- 一种机器人移动底座，本实用新型涉及机器人用具技术领域；底座下表面的四角均固定有支柱，支柱的下端固定有万向轮，左端前侧万向轮的前侧设有电机，电机的输出轴与万向轮前侧的转动轴固定连接，底座的上表面上设有凹槽，凹槽内部的两端均...
- 张丹丹王慧东戴晓磊
- 文献传递
- 工业机器人坐标系应用研究被引量：2
- 2015年
- 研究和操作机器人的第一步,是描述机器人各关节之间以及它们和工具或工件之间的相对运动关系。因此,首先要建立各关节之间的相互关系,即要建立坐标系。理解和掌握各个坐标系的意义及使用方法,巧妙运用这些坐标系,可以给操作和编程带来极大的方便。总结了关节机器人各坐标系的意义和作用,以及示教编程时如何应用坐标系简化编程操作过程。
- 王慧东张姝媛
- 关键词：工业机器人坐标系位姿
- 一种焊机机器人手臂结构
- 一种焊机机器人手臂结构，本实用新型涉及机械制造设备技术领域，支撑柱左侧的旋转座上固定设置有气缸，气缸上部的活塞杆的端头上固定设置有推板；连接块的右端固定连接有支撑杆；支撑杆的右端通过一号转轴与旋转臂的中部旋转连接；旋转臂...
- 王慧东戴晓磊张丹丹
- 文献传递
- 基于FANUC数控系统的机器人自动上下料应用研究被引量：9
- 2021年
- 针对微小企业采用机器人给数控机床上下料的需求,使用数控系统作为主控单元,利用FANUC数控系统及内置的PMC将工业机器人上下料过程定义为宏程序,通过调用该宏程序实现加工过程中机器人自动上下料。该方案省去了自动化生产单元的上位机,降低了成本,编程简单,简化了操作过程,降低了对工人的技术要求。
- 王慧东
- 关键词：工业机器人FANUC宏程序
- 一种自动分拣工业机器人固定装置
- 本申请公开了一种自动分拣工业机器人固定装置，涉及分拣机器人领域，包括机器人本体、外壳、底板和支撑组件，所述外壳竖直设置，所述底板水平设置在外壳的底部，且底板的外侧壁与外壳的内侧壁之间设有空隙，所述机器人本体设置在外壳的顶...
- 王慧东
- 浅谈《数控机床结构与调试》课程的理实一体化教学被引量：4
- 2014年
- 在《数控机床结构与调试课程》教学过程中,采用理实一体化教学,把理论教学和实践教学有机结合在一起,能有效激发学生的学习兴趣,便于培养和提高学生的职业岗位能力。
- 王慧东
- 关键词：数控理实一体化
- 一种机器人夹具
- 一种机器人夹具，本实用新型涉及夹具设备技术领域；电机的输出轴插设在一号内螺纹管内，一号内螺纹管的下端内旋接有一号螺纹杆，一号螺纹杆的前侧通过螺栓旋接有一号连杆，一号连杆的上端均旋接有二号连杆，二号连杆的上端通过螺栓连接，...
- 戴晓磊张丹丹王慧东
- 文献传递
- 基于VisualOne的柔性制造系统智能工厂的研究与设计被引量：2
- 2021年
- “中国制造2025”战略的主攻方向是智能制造,应用虚拟仿真软件进行智能工厂的场景搭建、流程仿真是验证智能工厂真正落地实施的前提保证。本研究应用VisualOne软件以企业全真实体生产车间为背景,以学校现有各种设备为组成,以生产多品种、中小批量、多工序箱体类零件为主线,营造“源于现场、高于现场”的智能工厂柔性制造系统,让人们身临其境地体验智能工厂带来的便捷高效,用虚拟仿真技术构建出未来工厂的创新模式。
- 刘彩霞王慧东
- 关键词：柔性制造系统
- 四旋翼无人机反步积分自适应控制器设计被引量：10
- 2021年
- 针对四旋翼无人机在实际应用过程中出现质量变化的情况,基于自适应控制理论设计质量观测器,用于实时观测无人机的质量并修正其质量参数。在经典反步控制器(CBC)基础上,结合质量观测器和第一类控制误差积分,提出反步积分自适应控制器(BIAC),用于无人机的轨迹跟踪控制。该控制器的设计过程基于Lyapunov稳定性理论,能够保证系统的控制误差渐进稳定。应用MATLAB/Simulink软件环境完成轨迹跟踪仿真实验。仿真结果表明:在无人机存在质量慢变或质量突变情况下,BIAC可以更好地估计无人机实时质量;与CBC相比,地球坐标系Exeyeze下ze轴轨迹误差减小80%左右,跟踪精度大为提高。
- 王慧东周来宏
- 关键词：反步控制自适应控制
