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王猛

作品数:2 被引量:37H指数:2
供职机构:中国农业大学工学院更多>>
发文基金:“十一五”国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇导航
  • 1篇虚拟试验
  • 1篇虚拟试验系统
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇三维建模
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇视景仿真
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉导航
  • 1篇农业车辆
  • 1篇农业装备
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇中国农业大学
  • 1篇中国农业机械...

作者

  • 2篇宋正河
  • 2篇毛恩荣
  • 2篇王猛
  • 1篇朱忠祥
  • 1篇赵博
  • 1篇张小超
  • 1篇华博
  • 1篇臧宇

传媒

  • 2篇农业机械学报

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
农业装备虚拟试验系统平台的建立被引量:20
2010年
针对农业装备数字化设计技术研究的需求,利用虚拟现实场景建模工具MultiGen Creator和实时场景驱动软件Vega Prime,结合VC++编程语言,开发出一套完整的农业装备虚拟试验系统平台。阐述了系统平台的软硬件组成、功能、结构以及系统的开发流程,对建模过程中运用到的方法、步骤和所涉及到的关键技术进行了研究,此外对Vega Prime应用中的关键技术和难点进行了探讨。测试试验表明,该系统平台运行稳定,具有可靠性和有效性。
臧宇朱忠祥宋正河王猛华博毛恩荣
关键词:农业装备虚拟现实虚拟试验系统三维建模视景仿真
农业车辆视觉实际导航环境识别与分类被引量:17
2009年
分析了对路径识别影响较大的变光照环境、杂草环境和阴影环境对农业车辆导航路径的影响,提出一种实际环境中的农业车辆视觉导航研究方法,即先采用神经网络算法对农田环境进行自动分类,然后再相应的选择不同的路径识别方法进行处理。环境识别与分类试验结果证明,该方法能够提高农业车辆视觉导航系统的实用性和可靠性,导航环境的分类准确率为95%,单幅图像平均耗时23 ms。
赵博王猛毛恩荣张小超宋正河
关键词:农业车辆视觉导航神经网络
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