王猛
- 作品数:2 被引量:37H指数:2
- 供职机构:中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金:“十一五”国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 农业装备虚拟试验系统平台的建立被引量:20
- 2010年
- 针对农业装备数字化设计技术研究的需求,利用虚拟现实场景建模工具MultiGen Creator和实时场景驱动软件Vega Prime,结合VC++编程语言,开发出一套完整的农业装备虚拟试验系统平台。阐述了系统平台的软硬件组成、功能、结构以及系统的开发流程,对建模过程中运用到的方法、步骤和所涉及到的关键技术进行了研究,此外对Vega Prime应用中的关键技术和难点进行了探讨。测试试验表明,该系统平台运行稳定,具有可靠性和有效性。
- 臧宇朱忠祥宋正河王猛华博毛恩荣
- 关键词:农业装备虚拟现实虚拟试验系统三维建模视景仿真
- 农业车辆视觉实际导航环境识别与分类被引量:17
- 2009年
- 分析了对路径识别影响较大的变光照环境、杂草环境和阴影环境对农业车辆导航路径的影响,提出一种实际环境中的农业车辆视觉导航研究方法,即先采用神经网络算法对农田环境进行自动分类,然后再相应的选择不同的路径识别方法进行处理。环境识别与分类试验结果证明,该方法能够提高农业车辆视觉导航系统的实用性和可靠性,导航环境的分类准确率为95%,单幅图像平均耗时23 ms。
- 赵博王猛毛恩荣张小超宋正河
- 关键词:农业车辆视觉导航神经网络