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程昊

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇嵌入式
  • 1篇小型移动机器...
  • 1篇模块化
  • 1篇机器人
  • 1篇FPGA

机构

  • 1篇华中科技大学

作者

  • 1篇任慰
  • 1篇程昊

传媒

  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于K60+FPGA的小型移动机器人硬件设计
2013年
本文介绍了一种基于K60N512处理器和FPGA的嵌入式移动机器人平台,并具体分析了各个模块在硬件上的设计和实现。机器人平台采用模块化的分层结构设计,充分发挥了ARM与FPGA各自的特点,并提供有丰富的外设和接口,具有良好的通用性和可扩展性,为本文以后的工作提供了良好的基础硬件平台。
程昊任慰
关键词：移动机器人嵌入式模块化
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