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邓晓华

作品数：1 被引量：15H指数：1
供职机构：南昌大学更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇行人
  • 1篇航位推算
  • 1篇IMU
  • 1篇FOOT

机构

  • 1篇南昌大学

作者

  • 1篇殷红
  • 1篇郭杭
  • 1篇邓晓华

传媒

  • 1篇测绘科学

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于foot-mounted的IMU室内行人航位推算研究被引量：15
2014年
针对IMU误差随时间累积的问题,本文详细分析和设计了基于foot-mounted的IMU室内行人航位推算系统,包括步伐检测算法、静态初始对准、IMU导航算法、EKF等模块。在EKF中通过ZUPT和ZARU计算速度和角速度的误差并进行补偿,从而间接降低位置的发散速度。多次实验结果表明:在短距离、短时间内,该系统在室内行人航位推算有较高的性能,位置误差与总路程的比值在0.5%-2%范围内。
殷红郭杭邓晓华
关键词：IMU
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共1页<1>
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