任铮
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学工程科学学院近代力学系更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 双尾鳍组合仿生UUV的研制及其特性研究被引量：3
- 2009年
- 提出"组合仿生"的设计思想,集自然界飞行与鱼游动物之所长,研制出组合仿生UUV模型。模型突破生物的生理局限,采用双尾鳍推进方式,不仅有效抑制了常规尾鳍推进所带来的本体晃动问题,改进了潜航器巡游的稳定性,而且显著提高了推进速度;此外,借鉴飞行动物拍翼的机动灵活之所长,为潜航器研制增设了强化功能的二自由度胸鳍机构,实现了高机动性。该模型的研制成功不仅验证了组合仿生概念的可行性,还初步揭示了其优势,为仿生UUV提供了一条新的发展思路。
- 任铮金通魏榛杨基明
- 关键词：UUV
