刘伟亮
- 作品数:4 被引量:12H指数:2
- 供职机构:邯郸学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金邯郸市科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 电动汽车无线充电松耦合变压器仿真研究被引量:8
- 2017年
- 设计新型用于电动汽车无线充电系统的松耦合变压器,验证该松耦合变压器在电动汽车无线充电系统中的性能。阐述电动汽车无线充电系统组成和原理,分析耦合系数与系统传输效率的关系。利用Maxwell电磁场有限元分析软件对松耦合变压器进行参数化分析,讨论初级侧和次级侧相对位置变化对耦合系数的影响。采用基于Simplorer软件系统场路耦合联合仿真的方法,对松耦合变压器性能进行分析。得到耦合系数随气隙和偏移的变化曲线,获取系统电流电压参数。在200mm气隙且未发生水平偏移条件下,采用该松耦合变压器的电动汽车无线充电系统功率为3.65k W,传输效率达89.9%,该松耦合变压器满足电动汽车无线充电系统要求。
- 李秋生张国兴李培英刘伟亮郭金伟
- 关键词:电动汽车无线充电松耦合变压器
- 一种基于蓝牙的无线电台自动切换控制装置
- 本发明公开了一种基于蓝牙的无线电台自动切换控制装置,包括电台模块和蓝牙模块,电台模块和蓝牙模块之间连接有自动切换控制模块,电台模块包括收发电台基站,收发电台基站上安装有收发信号处理单元;蓝牙模块包括蓝牙收发模块和语音活动...
- 谷云高石彦君刘伟亮常雪郝美兰赵国晴
- 文献传递
- 一种基于蓝牙的无线电台自动切换控制装置
- 本实用新型公开了一种基于蓝牙的无线电台自动切换控制装置,包括电台模块和蓝牙模块,电台模块和蓝牙模块之间连接有自动切换控制模块,电台模块包括收发电台基站,收发电台基站上安装有收发信号处理单元;蓝牙模块包括蓝牙收发模块和语音...
- 谷云高石彦军刘伟亮常雪郝美兰赵果晴
- 文献传递
- 基于自动导引的移动机器人控制系统设计研究被引量:4
- 2020年
- 针对实际中自动导引机器人的使用,开发了基于磁钉和惯性导航联合使用的自动导引机器人控制系统。在硬件方面,详细介绍了控制系统功能及其组成,着重介绍了自动导引的工作原理及实现方法,同时介绍了通信系统的构建和运行策略。在软件方面,着重介绍了整个控制系统的主程序设计流程和自动导引子程序设计流程,同时介绍了在行走过程中消除导航偏差的计算方法。这些研究为接下来深入探讨路径规划问题提供了依据,具有一定的实际意义。
- 李培英刘伟亮
- 关键词:惯性导航自主导航AGV