刘凯
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
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- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
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- 用于纯方位机动目标跟踪的机动探测法被引量：9
- 2006年
- 假设目标在某时刻发生折线机动,并且目标在机动前后都是做匀速直线运动。所提出的机动探测算法通过探测这种变化得到探测时刻。这种算法是基于对方位预测误差的均值变化进行分析的。然后估计出目标机动时刻,并从机动时刻起重新设置滤波器,估计出目标机动后的运动参数。典型的机动TMA态势仿真结果表明,该算法对于一般的目标折线机动可以有效地进行跟踪。
- 刘凯苗艳袁富宇
- 关键词：目标跟踪滤波
- 基于方位线性预测的远距离目标机动检测方法被引量：2
- 2013年
- 随着水下声探测的范围成倍增大,纯方位目标定位与跟踪技术面临严峻的挑战,特别是在对抗条件下的目标机动检测与跟踪问题难度更大。针对基于拖曳线列阵声纳探测的远距离目标机动检测问题,通过对以往纯方位目标机动检测方法的适用性分析,结合远距离目标方位变化的特点,提出了基于方位序列线性预测的累积和机动检测模型。实验室仿真验证结果表明,算法对幅度稍大的目标转向机动,具有较灵敏的机动检测效果及较强的鲁棒性。因此,该检测方法解决了远距离、大误差、纯方位量测条件下的目标机动检测问题。
- 潘新祥刘凯
- 关键词：纯方位远距离
- 水声目标机动检测与跟踪被引量：4
- 2007年
- 当今海战场水声目标往往采用机动方式航行,打破了目标匀速直线运动假定的传统。通过对水声目标的机动模式分析,可将目标的运动轨迹近似为折线运动进行研究。提出了水声目标的机动检测与跟踪方法,简化机动检测的复杂度,最后讨论了对机动目标长时跟踪的策略。
- 陈霞刘凯
