刘文东
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
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- 相关领域：理学航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 闭环两尺度系统复合LQR控制建模与设计方法被引量：5
- 2017年
- 分析了Kokotovic提出的复合LQR控制器设计方法,以复合控制与最优控制的性能指标差异为依据,评判了设计控制器过程中所建立的标准两尺度系统模型是否符合系统内在的时间尺度特性;指出了以开环时间尺度特性分解系统的缺陷,分析了系统参数变化对闭环时间尺度特性的影响;基于闭环时间尺度特性分析,提出了将一般线性动力学方程转换为标准两尺度系统形式的方法,并分析了小参数μ在复合控制器设计中的影响.依据该标准两尺度模型设计的控制器能够敏感由系统参数变化或反馈控制变化导致的时间尺度特性的改变,并能够得到满意的控制效果.
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- 降阶控制器性能指标权系数设计方法被引量：1
- 2017年
- 为解决低阶反馈控制高阶系统的合理性问题,利用基于闭环系统时间尺度特性分析方法,分析了控制性能指标中权系数对六阶滚转驾驶仪系统时间尺度特性的影响,讨论了原系统二阶、四阶控制对反馈状态的选取与系统当前慢模态的差别,对不同控制的控制性能进行了仿真对比。结果表明:只有通过设计控制性能指标中的权系数,使得反馈状态变量完全包含当前系统慢模态时,对系统的降阶控制才能达到控制性能要求。
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- 关键词：降阶控制权系数
- 比例导引律在空间交会中的应用研究被引量：1
- 2021年
- 针对比例导引应用于空间交会问题进行研究。通过建立追踪器与目标的相对运动动力学方程,提出一种适应固定推力的比例导引律,实现对空间交会的精确控制。仿真结果表明,无论目标机动与否,本方法均可获得良好的制导精度,通过对发动机开启控制的优化设计,可显著减少发动机开启次数和燃料消耗。
- 韩利军刘晴晴刘文东李双喜杨广慧
- 关键词：空间交会比例导引
- 平衡截断法与时间尺度法的降阶效能分析被引量：1
- 2017年
- 为分析利用平衡截断法截断系统设计控制器的优势及局限,对比分析了在对系统降阶的过程中平衡截断法和时间尺度法在降阶维数的判断、截断状态的选择及截断后降阶系统频率响应方面的区别与联系。提出一种以降阶控制器控制原系统的效果来判断降阶系统对原系统的近似方法。利用平衡截断后系统与慢时间尺度系统分别设计降阶控制器。仿真结果表明,平衡截断法在截断系统状态过程中更为精细,对于加入控制后为改变其开环特性的系统,依据平衡截断法得到的降阶系统对原系统逼近效果比时间尺度法好;而对于反馈控制改变其开环特性的系统,平衡截断法不能敏感到系统特性的改变,近似效果比时间尺度法差。
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- 关键词：降阶控制
- 惯性/陆基无线电组合导航算法研究被引量：2
- 2021年
- 对惯性/陆基无线电组合导航算法进行了研究。基于陆基无线电导航测距原理,提出了利用不同时刻测距信息实现定位的解算方法,并设计了松耦合和紧耦合两种组合导航滤波器。仿真结果表明,提出的陆基无线电导航算法可以实现准确定位,两种滤波方式均可在无伪距率观测信息的条件下单独采用非同时的地面站伪距信息,在实现高精度定位的同时获得高精度的速度信息。紧耦合滤波算法的导航精度优于松耦合滤波算法,且对地面站少于四个的情况适应性好。
- 韩利军刘晴晴董纯刘文东霍斯琦
- 关键词：组合导航松耦合紧耦合
- 平衡截断法在降阶控制器设计中的应用被引量：2
- 2017年
- 为设计更加有效的降阶控制器,将平衡截断法引入到降阶控制器设计过程中。对比分析了传统降阶控制器设计与利用平衡截断法设计的降阶控制器在状态量选择与降阶系统结构上的区别。从降阶控制器控制原系统的控制性能指标的角度出发,对比了传统降阶控制器与利用平衡截断法设计的降阶控制器的控制效果。以导弹自动驾驶仪六阶模型为基础进行了仿真实验。结果表明,利用平衡截断法设计的降阶控制器与传统降阶控制器相比能够取得更好的控制效果,但平衡截断法不能敏感到性能指标权系数带来的降阶控制稳定性问题,因而在实际使用时需进行稳定性检验。
- 刘文东李华滨
- 关键词：降阶控制器
- 参数不确定系统拓展降阶控制器设计被引量：1
- 2017年
- 为解决系统参数不确定导致的降阶控制器失效问题,分析了混入部分快模态的降阶控制器控制性能.以6阶滚转驾驶仪系统为例阐明了系统参数不确定导致的系统时间尺度特性的变化,随后仿真并分析了降阶控制器设计时所需选取的状态变量及降阶控制器最高阶数.利用该阶数对应的状态变量设计了包含全部潜在慢变状态的拓展降阶控制器并仿真验证了其控制性能.结果表明,拓展降阶控制器能够保证其控制性能不低于传统的降阶控制器并对参数不确定系统表现出良好的适应性.
- 刘文东李华滨包为民孙胜
