刘栋
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：云南机电职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 一种能量转换装置
- 本实用新型的能量转换装置，包括进液管、出液管、第一和第二液压马达、活塞箱和浮桶，活塞箱上设置有进、出液口，特征在于：第一液压马达与活塞箱之间的管路上设置有只允许液体由第一液压马达流向活塞箱的第一单向阀，第二液压马达与活塞...
- 刘栋孙亚军黄建辉陈莹王志坤杨来强王楠李云松李仁武段森耀高祖尧施剑红刘明松
- 离散元在旧砂再生中的应用
- 2017年
- 文章主要引用一种离散元软件PFC3D在铸造旧砂的再生工作中,将岩土工程中的软件应用在一种新型砂轮式旧砂再生设备,通过设备的三维建模、模拟仿真、样机生产安调等工作对软件进行摸索实验。
- 何亮赵艳妮刘栋温成卓
- 关键词：旧砂再生样机
- 一种划水叶片变形机构
- 本实用新型的划水叶片变形机构，包括驱动电机、柱形叶轮和U形杆，柱形叶轮上设置有叶片，柱形叶轮的中央设置有轮轴，柱形叶轮经轮轴转动设置于U形杆上，驱动电机的输出与轮轴传动连接；特征在于：还包括U形板、舵机、连杆和传动机构，...
- 孙亚军刘栋陈莹王志坤杨来强银芳尹维俊赵紫哲祁静威杨玉珍
- 工业机器人涂胶路径规划与仿真研究被引量：4
- 2022年
- 工业机器人技术在智能制造业中的应用越来越广泛,在涂胶领域的应用,可以有效解决人工涂胶效率低、涂胶质量不高、涂胶过程有害气体对人体伤害等问题。以真实的车门涂胶过程为例,应用三维软件建立车门的仿真模型,利用RobotStudio中的“自动路径”功能生成涂胶路径,通过调整和优化点位位姿、轴参数配置方法、碰撞监测、轨迹运行仿真等技术手段优化涂胶路径生成运动轨迹。通过与传统的工业机器人现场示教点编程生成轨迹路径的方法相比较,采用虚拟仿真软件中“自动路径”功能优化后生成的路径轨迹与几何体曲面轮廓贴合度更好,涂胶厚度更加均匀,涂胶质量和效率更高。
- 温成卓刘红崔欢欢刘栋
- 关键词：工业机器人位姿
- 整体多层包扎容器筒体与封头连接处热应力数值模拟研究
- 2016年
- 通过对高温稳态工况下,整体多层包扎高压容器筒体封头连接处进行了数值模拟得到了封头与筒体连接处的热应力分布,并与相同参数的单层筒体与封头连接处的热应力进行了对比,为整体多层包扎容器应用于高温工况提供依据。
- 刘栋赵艳妮卜琼琼
- 关键词：热应力
- 基于视觉技术的工业机器人手势识别技术研究
- 2024年
- 基于手势的人机交互模式具有易于掌握、交互灵活等优势,应用前景广阔。文章研究了基于智能视觉的手势识别技术,并将识别结果转换为工业机器人的控制代码,实现对机器人动作控制。对深度学习SSD模型进行了优化,对手势图像进行特征匹配,提取图形边缘特征作为模板用于手势形状识别。构建了由相机、PLC、机器人、计算机、HMI组成的工业通信网络,采用Modbus/TCP通信协议实现了智能视觉系统、PLC和工业机器人的数据互传,编制PLC控制程序用于实现依据视觉手势识别结果控制机器人运动。实验结果表明,视觉学习模型有效,手势识别正确率高。环境光照强度影响视觉识别正确率,可通过提高补光灯亮度和增加相机曝光时间提升环境光照强度,进而提升手势识别正确率。构建的控制系统可以准确依据手势识别结果控制工业机器人完成对应的运动动作。
- 温成卓郭俊梅刘栋
- 关键词：工业机器人视觉手势识别工业网络PLC
