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孙龙庆

作品数:1 被引量:2H指数:1
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:教育部科学技术研究重点项目更多>>
相关领域:机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇静力学
  • 1篇构型
  • 1篇构型设计

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇句彦儒
  • 1篇王志松
  • 1篇李仕华
  • 1篇李富娟
  • 1篇孙龙庆

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种新构型3-RRRRR并联微动机构的研究被引量:2
2011年
基于3-RRRRR并联机构提出了一种由压电陶瓷驱动的新构型并联微动机构,推导出了单个柔性转动副的转角公式和驱动力公式,得到了输入驱动力和机构末端输出位移之间为线性关系,进而得到机构最大驱动力和工作空间;同时得到输入电压与输出位移之间也为线性关系,制作了3-RRRRR并联微动机构实验样机,并进行了实验测试,研究结果为该并联微动机构的应用奠定了基础。
李仕华句彦儒王志松孙龙庆李富娟
关键词:构型设计静力学
共1页<1>
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