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孙龙庆
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
燕山大学
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发文基金:
教育部科学技术研究重点项目
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相关领域:
机械工程
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合作作者
李富娟
燕山大学
李仕华
燕山大学
王志松
燕山大学
句彦儒
燕山大学
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李仕华
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李富娟
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孙龙庆
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1篇
中国机械工程
年份
1篇
2011
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一种新构型3-RRRRR并联微动机构的研究
被引量:2
2011年
基于3-RRRRR并联机构提出了一种由压电陶瓷驱动的新构型并联微动机构,推导出了单个柔性转动副的转角公式和驱动力公式,得到了输入驱动力和机构末端输出位移之间为线性关系,进而得到机构最大驱动力和工作空间;同时得到输入电压与输出位移之间也为线性关系,制作了3-RRRRR并联微动机构实验样机,并进行了实验测试,研究结果为该并联微动机构的应用奠定了基础。
李仕华
句彦儒
王志松
孙龙庆
李富娟
关键词:
构型设计
静力学
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