张志华
- 作品数:2 被引量:11H指数:2
- 供职机构:东北电力大学电气工程学院更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 基于扩张状态观测器和Terminal滑模的HVDC非线性鲁棒控制器设计被引量:8
- 2012年
- 针对高压直流输电系统(HVDC)强非线性和模型不确定性的特点,提出了一种基于扩张状态观测器(extended stateobserver,ESO)和Terminal滑模的HVDC非线性鲁棒控制策略。首先利用Terminal滑模设计出系统的虚拟控制输入,再由ESO来估计系统的内、外扰动以及不确定因素,并将其动态补偿到系统中,设计出了整流侧定电流和逆变侧定关断角非线性控制器。仿真结果表明,与常规的PI控制器相比,该控制器表现出良好的动态性能和稳态性能,提高了系统的鲁棒性。
- 李天云张志华陈峰张宇辉
- 关键词:扩张状态观测器TERMINAL滑模控制动态补偿
- 基于ESO的积分Terminal滑模励磁系统控制被引量:3
- 2013年
- 发电机励磁系统是一个受参数摄动和外界干扰等因数影响很大的不确定非线性系统,针对此问题,本文通过构造扩张状态观测器(ESO)对发电机励磁系统的不确定因数进行估计,以实现非线性模型动态补偿线性化。为了克服常规滑模控制中被跟踪信号的导数均需已知的限制,在滑模面中引入了误差积分补偿项,然后利用Terminal滑模变结构控制理论设计励磁控制器。该控制方法能够有效地改善电力系统的静态和暂态特性。仿真结果验证了本文方法的可行性和有效性。
- 李天云张志华陈峰于兴林
- 关键词:扩张状态观测器TERMINAL滑模控制