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张泽群

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇四旋翼
  • 2篇四旋翼飞行器
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇起飞
  • 1篇主控
  • 1篇主控制器
  • 1篇无人机
  • 1篇系统设计
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇感器
  • 1篇避障
  • 1篇避障系统
  • 1篇传感

机构

  • 2篇哈尔滨理工大...

作者

  • 2篇张泽群
  • 1篇曹伟
  • 1篇张洋

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
四旋翼飞行器室内定位及避障系统设计
近年来，无人机微型化、智能化的迅速发展，使无人机在多种领域得以应用，而在四旋翼飞行器在室内定位和避障方面还有待改善。因室内光照环境不明确，探测元件在感知外部环境信息时无法准确获取障碍物信息，导致飞行器地图构建过程中绘制的...
张泽群
关键词：路径规划四旋翼飞行器避障系统无人机
一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法
一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法，其技术要点是：该控制系统包括主控制器和分别与其相连的运动姿态传感器模块、电源驱动模块、遥控接收模块、接口及扩展模块，所述运动姿态传感器模块包括惯性测量模块、超声波模块及红外探测模块。该...
张泽群曹伟张洋
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