张绍良
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- DDPG优化基于动态逆的飞行器姿态控制被引量：1
- 2020年
- 针对某型高超声速飞行器,在无气动力作用的情况下,实现基于飞行器尾部的反作用力控制系统(RCS)的姿态控制。首先对飞行器姿态动力学的非线性模型进行精确反馈线性化,获得相应的仿射非线性方程,根据姿态动力学特性将动态逆控制律划分为快回路和慢回路以实现姿态控制。由于尾部姿态发动机输出力矩为离散值的组合,与连续的指令力矩存在较大误差,设计非线性干扰观测器对该误差以及其它干扰进行补偿。针对控制参数严重影响控制效果的特点,在控制过程中采用基于Actor-Critic结构的强化学习方法确定性深度策略梯度下降(DDPG)对控制参数进行动态优化,使控制满足外部干扰下ITAE性能指标最优。仿真结果表明,动态参数相对于常值参数有效改善了控制效果。
- 刘西南英谢如恒张绍良
- 关键词：动态逆非线性干扰观测器
- 基于DNN的空空导弹不可逃逸区生成算法研究被引量：1
- 2021年
- 针对目标采取最优逃逸策略下的空空导弹发射时机决策问题,提出了导弹不可逃逸区模型,并采用半直接配点法计算不可逃逸区边界。然后,设计了一种深度神经网络(DNN)模型,对不可逃逸区边界样本数据进行训练,得到不可逃逸区DNN生成模型。仿真结果表明,不可逃逸区DNN生成模型可以实时高精度生成不可逃逸区边界,与样本值的平均误差率小于0.9%,满足战场环境中实时性和准确性要求,为最优对抗条件下空空导弹发射时机决策提供了技术支持。
- 张绍良南英
- 关键词：空空导弹
- 基于CUDA的红外图像快速增强算法研究被引量：2
- 2012年
- 针对红外图像边缘模糊,对比度低的问题,文中研究了改进的中值滤波和改进的Sobel边缘检测对红外图像进行处理。在对处理后图像的特征进行分析的基础上,研究了改进的Laplace金字塔分解的图像融合算法,并基于CUDA并行处理技术,在可编程GPU上实现了红外图像快速增强的目的。该算法结合GPU的内存特点,应用纹理映射、多点访问、并行触发技术,优化数据的存储结构,提高数据处理速度,适用于对红外图像增强的实时性要求较高的领域。实验结果表明,该算法有较好的并行特性,能充分利用CUDA的并行计算能力,提高了红外图像增强的实时性,处理分辨率为3 096×3 096的红外图像时加速比达32.189。
- 张绍良闫钧华刘成朱智超
- 关键词：红外图像增强中值滤波SOBEL边缘检测CUDA
