李小辉
- 作品数：5 被引量：9H指数：1
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- 发文基金：广东省科技攻关计划广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘系统
- 本实用新型公开了一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘系统,包括工业控制计算机主机、显示器、压机及压机控制器、机械手、机械手控制器、直排毛刷、废料桶、电子秤、延长臂、第一刀片托盘、第二刀片托盘、第一托盘检测传感器及第二托...
- 陈忠李小辉张宪民
- 文献传递
- 一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘方法
- 本发明公开了一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘系统,包括工业控制计算机主机、显示器、压机及压机控制器、机械手、机械手控制器、直排毛刷、废料桶、电子秤、延长臂、第一刀片托盘、第二刀片托盘、第一托盘检测传感器及第二托盘检...
- 陈忠李小辉张宪民
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- 一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘系统与方法
- 本发明公开了一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘系统,包括工业控制计算机主机、显示器、压机及压机控制器、机械手、机械手控制器、直排毛刷、废料桶、电子秤、延长臂、第一刀片托盘、第二刀片托盘、第一托盘检测传感器及第二托盘检...
- 陈忠李小辉张宪民
- 文献传递
- Delta并联机器人视觉分拣与跟踪系统设计与研究
- 本文利用Delta并联机器人、工业控制计算机、嵌入式开发板、工业相机和传送带模块,设计完成了基于工业计算机和嵌入式的双视觉分拣与跟踪系统。通过引入嵌入式视觉技术,不仅优化了系统结构而且提高了系统的运算效率。本系统可应用于...
- 李小辉
- 关键词：机器视觉
- 基于线激光视觉的机器人焊缝跟踪鲁棒控制方法被引量：1
- 2016年
- 为了解决机器人在高速状态下进行焊缝跟踪时在拐角处产生的失真变形问题,提出了一种基于线激光视觉的机器人焊缝跟踪鲁棒控制方法;该方法通过视觉系统的预测量获得焊缝轮廓信息,对焊缝拐点进行识别并辨认拐角区域,对不同的轮廓部分采用不同的控制策略,同时引入自动校正过程,校正实际生产过程中的装配误差;实验结果表明该方法可以实现可靠的检测与跟踪,解决了高速状态下的运动轨迹失真问题,有效地提高了机器人焊缝跟踪的速度与精度,并确保系统在外界干扰的情况下仍能保持准确和稳定的运动,增强了系统的鲁棒性。
- 陈忠邓汛李小辉张宪民
- 关键词：鲁棒性
