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梁璨

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇地图构建
  • 3篇多机器人
  • 2篇配机
  • 2篇全空间
  • 2篇中心服务器
  • 2篇装配机
  • 2篇装配机器人
  • 2篇未知环境
  • 2篇后驱动
  • 2篇服务器
  • 1篇多机器人协作
  • 1篇柔顺
  • 1篇水文
  • 1篇水文频率
  • 1篇水文频率分析
  • 1篇最大熵
  • 1篇最大熵原理
  • 1篇腕力传感器
  • 1篇力传感器

机构

  • 5篇东南大学

作者

  • 5篇梁璨
  • 4篇钱堃
  • 2篇房芳
  • 2篇王伟
  • 2篇马旭东
  • 2篇徐俊
  • 2篇吴航

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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多机器人协作探索环境和地图构建系统设计与实现
未知环境下多机器人协作探索和地图构建是移动机器人领域的研究热点之一。在外太空间探索、灾区危险区域救援、家庭服务机器人等领域有着巨大的研究价值和应用潜力。本文针对室内移动机器人的工作环境，设计了多机器人协作探索环境和地图构...
梁璨
关键词：多机器人地图构建
一种基于实时力控的装配机器人全空间柔顺插孔控制方法
本发明公开了一种基于实时力控的装配机器人全空间柔顺插孔控制方法，步骤为：利用六维腕力传感器、实时通信软件包等搭建装配机器人螺栓插孔实时力控系统；采用基于标准位置的重力补偿方法，消除机器人全空间作业时重力分量对六维力传感器...
钱堃吴航王伟徐俊梁璨
文献传递
一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的装置与方法
本发明公开了一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的装置与方法。该装置包括中心服务器、控制器、机器人；其特征在于，所述的中心服务器用于下发任务给控制器，并且显示任务的运行状态，实现系统与用户的交互；所述控制器用于接收中心...
房芳梁璨钱堃马旭东
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一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的装置与方法
本发明公开了一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的装置与方法。该装置包括中心服务器、控制器、机器人；其特征在于，所述的中心服务器用于下发任务给控制器，并且显示任务的运行状态，实现系统与用户的交互；所述控制器用于接收中心...
房芳梁璨钱堃马旭东
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一种基于实时力控的装配机器人全空间柔顺插孔控制方法
本发明公开了一种基于实时力控的装配机器人全空间柔顺插孔控制方法，步骤为：利用六维腕力传感器、实时通信软件包等搭建装配机器人螺栓插孔实时力控系统；采用基于标准位置的重力补偿方法，消除机器人全空间作业时重力分量对六维力传感器...
钱堃吴航王伟徐俊梁璨
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