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洛宏伟

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇硬件
  • 1篇硬件在回路
  • 1篇硬件在回路仿...
  • 1篇自适应控制
  • 1篇无模型
  • 1篇无模型自适应
  • 1篇无模型自适应...
  • 1篇模型自适应
  • 1篇回路
  • 1篇仿真
  • 1篇非线性

机构

  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 1篇曹荣敏
  • 1篇洛宏伟

传媒

  • 1篇北京信息科技...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
直线电机伺服系统的无模型自适应控制
2012年
针对直线电机对扰动和系统参数变化的敏感性和由于摩擦力和推力脉动使系统具有明显的非线性特性,设计了基于C-SPACE实时仿真系统的无模型控制器,用Matlab/Simulink搭建了控制算法,并进行了硬件在回路仿真,采用基于紧格式线性化方法的无模型自适应控制方法,对应用C-SPACE实时仿真系统进行了算法分析。此外,对无模型控制算法和常规PID算法进行了分析比较,实验结果表明,无模型自适应控制算法在控制直线电机时的控制效果都要优于PID控制,比PID算法更为简洁化。
曹荣敏洛宏伟
关键词：无模型自适应控制非线性硬件在回路仿真
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共1页<1>
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