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王捷

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇远指
  • 4篇传动
  • 3篇机械手
  • 3篇侧偏
  • 2篇带传动
  • 2篇三自由度
  • 2篇驱动方式
  • 2篇人机
  • 2篇耦合传动
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇相机
  • 2篇向量
  • 2篇力传感器
  • 2篇两自由度
  • 2篇六维力
  • 2篇六维力传感器
  • 2篇近指
  • 2篇空间机器人
  • 2篇机器人

机构

  • 10篇北京空间飞行...

作者

  • 10篇王耀兵
  • 10篇王捷
  • 6篇赵志军
  • 4篇谭启蒙
  • 4篇陈磊
  • 4篇杜晓东
  • 4篇李大明
  • 3篇高升
  • 3篇王飞
  • 1篇饶炜
  • 1篇姜水清
  • 1篇潘冬
  • 1篇肖遥
  • 1篇马如奇
  • 1篇王友渔
  • 1篇黄昕

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
腱-连杆混合传动的可自伸展两自由度机构
本发明提供了一种腱-连杆混合传动的可自伸展两自由度机构，主要应用于仿人机械手以实现机械手对目标物的抓取，也可称为两自由度机械手指。该手指包括基座、近指节、中指节和远指节，各部分之间通过旋转轴连接，近指节和中指节通过腱实现...
赵志军王捷王耀兵
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可变构型轮腿足移动探测机器人
本发明公开了深空探测、空间机器人技术领域的可变构型轮腿足移动探测机器人，包括有四个六自由度腿、阻尼摇臂、阻尼摇臂展开机构)、车体、车轮、足部和末端工具；四个所述六自由度腿分别设置在所述车体底侧四端；所述车体底侧设置有与阻...
赵志军王耀兵孙俊凯王捷李剑飞
一种腱-连杆混合传动的多自由度指式机械手
本发明公开了一种腱‑连杆混合传动的多自由度指式机械手，手掌采用仿形设计，手指采用模块化设计，拇指、食指和中指各具有三个自由度，无名指和小指各具有两个自由度；运用腱驱动方式对手指各关节进行驱动，能够实现驱动电机的后置，避免...
赵志军马如奇王爽高升王耀兵王捷王友渔
文献传递
一种足式探测器非结构环境感知规划方法及系统
一种足式探测器非结构环境感知规划方法，S1、在探测器安全着陆稳定后保存探测器着陆后的三轴姿态角静态值；S2、构建以着陆后的探测器质心为中心圆形区域内的三维地形信息；S3、根据地形评估结果确定行进方向，自主制定目标点；S4...
谭启蒙陈磊徐超凡李大明饶炜马超李中衡王耀兵王菡肖遥杜晓东王捷
空间机器人分布式多体制传感器时间同步控制系统及方法
本发明涉及空间机器人分布式多体制传感器时间同步控制系统及方法，同步板用于向上位机输出IMU/伪IMU数据和帧序号，向上位机输出GPRMC/伪GPRMC数据；接收GNSS的GPRMC数据、1PPS信号，接收IMU的IMU数...
徐超凡谭启蒙陈磊黄昕李大明王飞王耀兵 宋爱国 马超 李中衡王捷杜晓东 王越 刘剑毅 李会军
一种腱‑连杆混合传动的三自由度机械手指及控制方法
本发明公开了一种腱‑连杆混合传动的三自由度机械手指及控制方法，运用腱驱动方式对手指各关节进行驱动，能够实现驱动电机的后置，避免在手指的狭窄空间下布置驱动电机；能够在相同的结构尺寸限制下，提供比齿轮、链、带传动等传统传动方...
赵志军高升王耀兵王捷
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基于全局特征向量场投票网络的非合作目标位姿估计方法
本发明公开了基于全局特征向量场投票网络的非合作目标位姿估计方法，包括：进行相机参数标定，得到相机参数值；构建目标的三维模型；对目标的三维模型进行扩展，得到扩充后的数据集；根据目标的三维模型，选取模型关键点，得到向量场真值...
李中衡谭启蒙陈磊李大明郭宇马超徐超凡王耀兵杜晓东王捷李佳霏邱均宁王飞
腱-连杆混合传动的可自伸展两自由度机构
本发明提供了一种腱‑连杆混合传动的可自伸展两自由度机构，主要应用于仿人机械手以实现机械手对目标物的抓取，也可称为两自由度机械手指。该手指包括基座、近指节、中指节和远指节，各部分之间通过旋转轴连接，近指节和中指节通过腱实现...
赵志军王捷王耀兵
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一种基于重建投影点的空间圆柱类目标位姿估计方法
本发明涉及一种基于重建投影点的空间圆柱类目标位姿估计方法，包括：设置单目相机与八个激光器；定义相机坐标系和图像坐标系，标定单目相机和激光器，得到每个激光器在相机坐标系下的安装位置和方向向量，确定每个激光器发射激光的直线方...
马超谭启蒙潘冬李大明陈磊郭宇李中衡徐超凡王耀兵姜水清杨海伟杜晓东王捷石金康赵晨王飞
一种腱-连杆混合传动的三自由度机械手指及控制方法
本发明公开了一种腱‑连杆混合传动的三自由度机械手指及控制方法，运用腱驱动方式对手指各关节进行驱动，能够实现驱动电机的后置，避免在手指的狭窄空间下布置驱动电机；能够在相同的结构尺寸限制下，提供比齿轮、链、带传动等传统传动方...
赵志军高升王耀兵王捷
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