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王玉泉
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
佳木斯大学机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李瞳
佳木斯大学机械工程学院
李斌
佳木斯大学机械工程学院
沈文豪
佳木斯大学机械工程学院
付静
佳木斯大学机械工程学院
葛宜元
佳木斯大学机械工程学院
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年份
1篇
2015
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基于远程控制的智能型四翼飞行器研究
被引量:1
2015年
为实现飞行器的避障、远程控制和视频回传功能,从控制系统的硬件和软件两方面进行研究。通过路由模块实现远程控制与视频回传;单片机控制舵机云台实现多角度拍摄;串口通信和距离传感器控制智能飞行器的避障。经过智能飞行器模拟测试,各项指标均达到设计要求。设计思路及程序设计方法为智能飞行器的安全飞行与远程控制提供指导。
葛宜元
李斌
王晨超
温晓鑫
何占西
王玉泉
付静
李佳航
李瞳
沈文豪
苑孟吉
关键词:
避障
远程控制
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