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袁平

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:广西大学机械工程学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟现实
  • 1篇喷漆
  • 1篇喷漆机器人
  • 1篇喷枪
  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇广西大学

作者

  • 1篇周剑新
  • 1篇袁平
  • 1篇尹庆玲

传媒

  • 1篇广西轻工业

年份

  • 1篇2008
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于虚拟现实的喷漆机器人喷枪工作轨迹优化系统被引量:1
2008年
早期的喷漆机器人的工作运动轨迹是"示教再现"型的,这种模式具有较大的缺陷。通过在虚拟现实的环境中,提出利用喷漆机器人离线编程方法,使计算机自动寻找出能产生最佳喷涂效果的喷枪运动轨迹,再将轨迹转换成机器人运动路线的系统思路。
袁平周剑新尹庆玲
关键词:虚拟现实喷漆机器人离线编程
共1页<1>
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