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袁平
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
广西大学机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
尹庆玲
广西大学机械工程学院
周剑新
广西大学机械工程学院
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广西轻工业
年份
1篇
2008
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基于虚拟现实的喷漆机器人喷枪工作轨迹优化系统
被引量:1
2008年
早期的喷漆机器人的工作运动轨迹是"示教再现"型的,这种模式具有较大的缺陷。通过在虚拟现实的环境中,提出利用喷漆机器人离线编程方法,使计算机自动寻找出能产生最佳喷涂效果的喷枪运动轨迹,再将轨迹转换成机器人运动路线的系统思路。
袁平
周剑新
尹庆玲
关键词:
虚拟现实
喷漆机器人
离线编程
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