闫琦
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 实验室指纹门禁系统设计
- 2017年
- 针对开放性实验室安全管理问题,提出了一种实验室指纹门禁系统设计。该系统主要由指纹采集模块、STM32主控、语音播报模块和报警模块等组成,能实现指纹采集、指纹解锁以及报警等功能,是一种低成本、低功耗、高性能的指纹门禁系统。由于指纹属于生物特征,具有唯一性和不可复制性,因此将指纹门禁应用于实验室管理更加安全、可靠,同时还可增加实验室管理的流动性。
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- 关键词：指纹识别门禁系统STM32
- 基于远程控制的双轮安防机器人系统设计被引量：7
- 2017年
- 该文针对传统人防措施存在危险环境巡逻时,人身安全风险高和视频监控易遭到破坏等问题,结合双轮自平衡机器人体积小、行动灵活、结构简单、适应性强等特点,提出了一种可远程控制的双轮安防机器人系统。该系统采用客户端/服务器(C/S)结构,以双轮机器人作为服务器,智能终端设备作为客户端。机器人软件部分通过Kalman滤波对姿态角进行融合,利用PID算法实现机器人的自平衡及行进控制,对采集的各种传感器信号进行数据处理,判断警情实现自动报警;智能手机或电脑终端通过WiFi技术访问服务器,实现对机器人的远程控制和图像传输。试验结果表明,该安防机器人系统图像传输响应迅速、操作简便、运行稳定,具有很好的应用前景。
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- 关键词：视频传输PID
