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陈瑞

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国航空工业集团公司更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇无人机
  • 1篇航路
  • 1篇航路规划

机构

  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇陈瑞
  • 1篇李晓俊

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于在线支持向量机的无人机航路规划技术
2013年
研究了一种基于在线支持向量机的无人机航路规划方法,以保证无人机在完成任务时候能以最小的被发现概率以及最短航程安全到达目标点。首先建立多约束的无人机航路规划数学模型,并进行分析。应用A*算法产生初始航迹获取样本数据,在此基础上应用在线支持向量机具有在线训练、模型精确度高、需要样本少、泛化能力强等特点,实现无人机航路优化。最后将所研究的方法应用于无人机的航路规划仿真,仿真结果表明所研究的基于在线支持向量机的无人机航路规划方法是有效的。
李晓俊陈瑞
关键词：无人机航路规划
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共1页<1>
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