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陶陶

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇行走部
  • 5篇消防
  • 4篇机器人
  • 3篇周转轮系
  • 3篇轮系
  • 3篇螺杆
  • 3篇减震
  • 3篇齿条
  • 2篇消防机器人
  • 2篇履带
  • 2篇履带底盘
  • 2篇关节
  • 2篇摆臂
  • 2篇车轮
  • 1篇调幅
  • 1篇动态特性
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇仰角
  • 1篇丝杆

机构

  • 8篇中国矿业大学

作者

  • 8篇陶陶
  • 7篇李允旺
  • 4篇代素梅
  • 3篇田丰
  • 3篇葛世荣
  • 3篇李伟
  • 3篇陈松松
  • 2篇王勇
  • 2篇夏新春
  • 1篇李翔
  • 1篇贾瑞清
  • 1篇刘万里
  • 1篇董海林
  • 1篇赵啦啦
  • 1篇郝敬斌
  • 1篇郝敬宾
  • 1篇张成

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
关节履带与车轮相复合的移动平台及具有其的消防机器人
本发明提供一种关节履带与车轮相复合的移动平台，包括关节履带底盘、前车轮组件、后摆架、后车轮组件、连杆；关节履带底盘的两个主履带组件连接在其主车体的两侧，摆臂履带组件与主履带组件构成关节履带结构；摆臂履带组件的摆臂架中部、...
李允旺代素梅田丰王勇陶陶
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吊轨式巡检机器人动态特性研究
本文的研究对象为吊轨式巡检机器人，是一种用于电缆隧道对隧道内环境与设备进行安全巡检的轨道式机器人。该机器人采用圆管—齿槽轨作为机器人移动的空间弯曲轨道，采用万向导向轮组将机器人移动部包络支撑在轨道上，采用齿轮齿槽传动方案...
陶陶
关键词：动态特性
齿条机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台
本发明公开了一种齿条机构变形减震行走部，包括机架、周转轮系组件、调角装置和行走组件；所述周转轮系组件为两个，呈对称布置，包括太阳轮、转臂、行星齿轮以及减震元件；周转轮系组件的减震元件分别与机架和转臂相连，调角装置的双面齿...
李允旺葛世荣李伟陈松松陶陶
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可控的连杆式差动平衡装置及具有其的移动平台
本发明公开了一种可控的连杆式差动平衡装置，其包括空间七杆机构、滑块驱动单元、锁定单元，空间七杆机构包括机架、滑块、平衡杆、两个侧摇杆和两个侧连杆；滑块与机架以移动副相连，平衡杆与滑块可枢转地相连，两个侧摇杆与机架构成同轴...
李允旺代素梅郝敬斌刘万里陶陶马域人封昂夏新春李翔徐贵东
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宽幅可调的移动平台及具有其的机器人
宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元...
李允旺代素梅董海林郑宇巍张成陶陶夏新春马域人徐贵东郝敬宾赵啦啦田丰贾瑞清
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齿条机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台
本发明公开了一种齿条机构变形减震行走部，包括机架、周转轮系组件、调角装置和行走组件；所述周转轮系组件为两个，呈对称布置，包括太阳轮、转臂、行星齿轮以及减震元件；周转轮系组件的减震元件分别与机架和转臂相连，调角装置的双面齿...
李允旺葛世荣李伟陈松松陶陶
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齿条机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台
本实用新型公开了一种齿条机构变形减震行走部，包括机架、周转轮系组件、调角装置和行走组件；周转轮系组件为两个，呈对称布置，包括太阳轮、转臂、行星齿轮以及减震元件；周转轮系组件的减震元件分别与机架和转臂相连，调角装置的双面齿...
李允旺葛世荣李伟陈松松陶陶
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关节履带与车轮相复合的移动平台及具有其的消防机器人
本发明提供一种关节履带与车轮相复合的移动平台，包括关节履带底盘、前车轮组件、后摆架、后车轮组件、连杆；关节履带底盘的两个主履带组件连接在其主车体的两侧，摆臂履带组件与主履带组件构成关节履带结构；摆臂履带组件的摆臂架中部、...
李允旺代素梅田丰王勇陶陶
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