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黄彬彬
作品数:
2
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供职机构:
中国计量大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
唐琛
中国计量大学
张斌
中国计量大学
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机构
2篇
中国计量大学
作者
2篇
黄彬彬
1篇
张斌
1篇
唐琛
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1篇
2017
1篇
2015
共
2
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一种新型机器人铣削加工刀具轨迹生成方法
本发明公开了一种新型机器人铣削加工刀具轨迹生成方法。本发明对传统的CC路径截面线法加以改进,通过对约束面间距进行动态调整,解决了传统CC路径截面线法刀轨疏密不一致的问题,从而能够提高机器人铣削加工精度。以此作为机器人切削...
黄彬彬
张斌
唐琛
文献传递
机器人铣削加工工艺及其辅助软件系统研究
工业机器人已被广泛地应用于搬运、装配、包装、喷涂、产品检验等生产制造过程中。最近几年,相关研究机构和专家开始研究利用工业机器人进行铣削加工,该研究定将成为工业机器人新的应用方向。工业机器人具有自由度多、运动灵活、工作范围...
黄彬彬
关键词:
机器人
数控机床
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