黄胜波
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：泛亚汽车技术中心有限公司更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于有限时间收敛观测器的汽车质心侧偏角估计被引量：2
- 2014年
- 汽车质心侧偏角观测器的设计往往需要较为复杂的模型并处理较多的模型参数,这影响了系统的实时性和易实施性。为此,以不确定2自由度汽车模型为基础设计了有限时间收敛的观测器,根据在此时间段内的收敛状态判断模型参数是否需要调整,同时还设计了相对简单的模型参数调整方案,以实现简单而有效的汽车质心侧偏角估计。通过CarSim高精度汽车动力学软件的实验表明该方案可行。
- 张鹏黄胜波王琪洪磊
- 关键词：有限时间收敛观测器
- 输入受限约束下的汽车横摆力矩混合切换控制策略研究
- 2014年
- 目前在汽车横摆力矩控制器设计中,往往忽略了系统输入是有限的这一约束条件,因此所设计的控制器并不能总是工作在预先设定的反馈规律下。这在实际环境中将导致系统性能的不可靠。为此,在二次最优控制器的基础上,增加抗饱和控制器的设计,并通过混合切换控制策略来达到既保证良好的控制性能,同时又能适应系统输入有限这一约束条件。仿真实验表明,所设计的控制策略与这些控制器单独控制相比,不仅抗饱和性能得到提高,而且控制性能也同样令人满意。该方案的设计为更加合理的汽车稳定性控制策略提供参考。
- 张鹏黄胜波王琪洪磊
- 关键词：汽车横摆力矩控制
