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初阳

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇动态逆
  • 1篇无人机
  • 1篇控制律
  • 1篇控制律设计
  • 1篇机动性

机构

  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 1篇陈培龙
  • 1篇初阳

传媒

  • 1篇指挥控制与仿...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于动态逆的无人机机动控制律设计被引量：4
2010年
针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性。仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的机动效果,具有良好的指令跟踪性能。该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义。
初阳陈培龙
关键词：无人机机动性动态逆
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