吕志强
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 供职机构：北京电子科技职业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 适用于复杂环境下的实时目标跟踪技术被引量：6
- 2012年
- 针对复杂环境下目标跟踪过程中目标存在旋转、视角、尺度等变化以及噪声干扰的问题,提出了一种基于尺度不变特征与快速模板匹配相结合的目标跟踪技术;该技术通过分别提取预先存储模板和实时采集图像的尺度不变特征,建立初始模板;采用菱形搜索策略对模板的低分辨率子图和待跟踪图像的低分辨率子图进行快速互相关检测,根据检测结果在该帧高分辨率图像中建立紧凑ROI,在此区域内进行模板匹配,对目标进行精确定位;在目标跟踪的过程中采用自适应模板更新策略,以保证在目标发生变化时跟踪的稳定性;实验结果表明,该技术在稳定性、准确性和实时性等方面均优于传统方法。
- 管小清吕志强
- 关键词：模式识别图像处理目标跟踪尺度不变特征
- 工业码垛机器人动力学仿真分析与研究被引量：15
- 2013年
- 针对码垛机器人的结构特点,运用凯恩法进行动力学特性的理论分析。利用INVENTOR和ADAMS软件建立码垛机器人虚拟样机模型,设计3组仿真试验,进行动力学仿真。结果证明,该新型工业码垛机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性,符合码垛作业的要求。
- 管小清吕志强
- 关键词：码垛机器人虚拟样机动力学仿真
