张逊
- 作品数：4 被引量：15H指数：1
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事兵器科学与技术更多>>
- 一种改进机动目标跟踪算法跟踪精度分析
- 2010年
- "当前"统计模型在一定程度上解决了机动目标跟踪问题,但是其加速度均值估计并不是最优估计,本文改进了"当前"统计模型的加速度估计方法。分析了机动加速度方差对跟踪精度的影响,同时进行了仿真验证.。仿真结果表明,改进预测算法的"当前"统计模型对高速机动目标的跟踪具有一定的优势.
- 王勇张逊梁二伟
- 关键词：机动目标跟踪
- 一种基于球坐标的角速率耦合跟踪方法
- 2010年
- 针对机动目标跟踪中所获取的速度量测信息,分析了速度量测与位置量测信息的关系,建立了球坐标系下角速率耦合跟踪模型。将Coriolis加速度信息引入到对径向距离的滤波处理中,同时也探讨了角速度对径向距离滤波的影响。仿真结果表明,相比于其他几种方法,角速率耦合跟踪方法在一定程度上提高了跟踪精度。
- 梁燊徐国亮张逊
- 关键词：角速率机动目标跟踪球坐标系
- 高速机动反舰导弹防御技术被引量：14
- 2011年
- 在分析高速机动反舰导弹和舰艇近程防御系统发展的基础上,研究了近程反导舰炮武器系统反应时间和精度等主要性能指标面临的突出问题,从改进拦截体制、灵活快速反应、多模型建立、机动检测和识别及改进预测方法等几个方面提出了技术改进措施,可为舰艇近程防御系统的后续发展提供技术参考和研究方向。
- 徐国亮张逊王勇
- 关键词：反舰导弹近程反导
- H_∞鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用被引量：1
- 2009年
- 在交互多模型中通常使用的卡尔曼滤波器中,引入广义H∞鲁棒滤波器,以一定的精度为代价,换取满意的鲁棒性能。H∞鲁棒滤波算法可以分解为卡尔曼滤波和鲁棒化两个环节,从而形成一种基于增益失调因子的结构化分解算法。为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真。仿真结果表明,本文算法跟踪复杂机动目标时跟踪性能有较大提高,有很好的可实现性。
- 雷振达张逊徐国亮
- 关键词：KREIN空间H∞滤波鲁棒性
