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恒温无尘车间中重载运输机械臂的设计被引量：3: 2020年; 针对某企业将开放式车间升级为封闭式恒温无尘化车间,设计了一种用于恒温无尘车间的大型棒料重载运输机械臂,满足棒料运输的准确性及运行稳定性要求。首先,利用SolidWorks和ADAMS软件构造虚拟样机,其次,通过建立刚柔耦合模型并仿真,以确认模型的有效性,并获得应力和变形云图;最后,对机械臂进行结构轻量化设计,减轻其质量,并促使其运转更加灵活流畅。仿真结果表明,优化后的重载机械臂最大变形由0.532 mm降至0.409 mm,最大应力由480.33 MPa降至237.67 MPa,降幅高达50.5%,A级机械臂减重7.6%。; 吴斌方李萍张耀刘默耘陈水胜; 关键词：虚拟样机

轨道动态检测系统设计: 2018年; 基于轨道几何状态及其相关部件的检测要求,从硬件与软件系统设计出发,设计了轨道多功能动态检测系统。该系统利用激光测距仪与电子罗盘等传感器实现钢轨几何状态与不平顺性的动态测量。结合图像分析算法与小波马尔科夫随机场理论,实现与轨道相连部件如扣件和枕木的无损检测。实验结果表明,该系统的轨距测量范围在1375~1455mm之间,误差不超过0.05mm,不平顺的测量误差不超过0.03mm,能准确识别扣件与枕木是否破损与脱落,能满足实际轨道动态检测的需求。; 李萍王君明刘默耘; 关键词：动态检测

基于AMESim的公铁两用牵引车的液压系统设计被引量：1: 2017年; 公铁两用牵引车是新型的铁路牵引车,为了提升牵引车模式转换的效率,将驱动轮翻转油路独立并利用AMESim软件建立牵引车液压系统仿真模型,模拟该牵引车的典型工况,通过设置主要系统参数,实现牵引车液压系统的动力学仿真。仿真结果表明,牵引车液压系统中的翻转油缸工作状态稳定,公路与铁路模式切换时,行走轮复位速度快,导向轮同步性良好,升降动作稳定性强,为进一步制定公铁两用牵引车的动力系统和控制策略奠定了基础,能满足实际工程需求。; 吴斌方李萍刘默耘严明霞; 关键词：液压系统 AMESIM 仿真

用于快速形状匹配的精确型高度函数特征描述被引量：5: 2017年; 在形状匹配过程中为了提升高度函数描述子的检索精度和对边界噪声与局部变形的鲁棒性,本文提出了一种精确型高度函数特征描述算法。首先提取目标形状外轮廓,构造轮廓采样点的精确型高度函数描述子并进行特征降维,接着利用优化后的并行动态规划进行形状匹配,最后引入形状复杂度分析提升匹配效果。基于点的几何特征显著性,提出形状精度理论,进一步分析局部形变与边缘噪声对形状特征描述的影响。在MPEG-7数据库、Swedish Leaf数据库、Tools数据库和ETH-80大型3D数据库上进行匹配实验以及在Kimia99数据库上进行抗噪实验,实验结果表明:本文提出的算法效率高,匹配时间仅为高度函数描述子的12.5%,在MPEG-7和ETH-80上的检索率最高分别为90.38%和90.07%;在Swedish Leaf和Tools上,检索精度最高分别为95.07%和94.86%,检索性能和鲁棒性均优于高度函数和其他重要算法;在添加噪声的Kimia 99上,该算法的抗噪性能优于高度函数描述子,即使在噪声水平为2.0的情况下,依旧能保持91.92%的检索率。本文提出的算法检索精度高,效率高,鲁棒性好,抗噪性强,具有较好的可扩展性,能有效地应用于形状检索领域。; 孙国栋张杨李萍梅术正赵大兴

基于AMEsim的公铁两用牵引车液压系统的仿真与改进被引量：3: 2018年; 基于我国对外贸易的增长和大陆桥多式联运的发展,传统的单功能公路、铁路牵引车已经难以满足铁路系统高效维护的需求。提出一种改进的公铁两用牵引车液压系统,在原有的研究基础上通过添加叠加式双向缓冲阀,进一步提升系统稳定性;引入行走轮可升降功能,使得牵引车能够适应各种路况。利用AMEsim对改进前后的液压系统进行仿真。研究结果表明:改进后的液压系统较原系统波动性更小,稳定性更高,运作执行时间更符合实际要求,且左右两轮在下降以及上升过程中在同一时刻位移差分别不超过1.1 mm和1.4 mm,同步性较强。故改进后的公铁两用牵引车液压系统应用范围更广,稳定性高,液压工作时间适宜,两侧轮同步性好,能更好地应用于实际工程。; 刘默耘吴斌方李萍张杨严明霞严明霞; 关键词：液压系统 AMESIM 仿真

电子插接件视觉检测中次品自动剔除装置设计被引量：2: 2014年; 产品自动检测与次品自动剔除是自动化加工领域中重要的组成部分。目前,剔除装置已逐渐成为一种"标准件",常用于体积与质量较大且易人工回收的产品,但市面上少有针对插接件这种轻质电子产品的剔除装置。针对插接件的特点,为提高剔除工作的准确性,从插接件视觉检测系统的整体方案出发,设计剔除装置的机械结构,引入双光电传感器保证每个次品插接件的准确剔除并实现传送带的速度监控,以提高视觉检测系统稳定性和高效性。另外将普通打击工具进行改良,用毛刷替代挡板,有效减少对待检插接件的接触伤害。; 张杨孙国栋梁永强李萍胡倩; 关键词：机器视觉

插接件视觉检测中自动送料排序装置设计: 2015年; 针对插接件质轻、形体小、精密度高、形状多样等特点,为提高检测工作的效率和可靠性,以MicroUSB型插接件为例设计自动送料排序装置,采用振动器配合排序机构实现对散料按指定面与方位有序排列。该装置通过对螺旋料槽振动频率和振幅、沟槽深度和角度以及其他部分的设计计算,多种手段并用,达到对原料筛选和定向排序的目的。; 苏晨张杨李萍刘娇娇; 关键词：振动器视觉检测

基于深度学习的铁路列车关键零部件图像故障检测被引量：14: 2019年; 提出一种基于深度学习中卷积神经网络的列车关键零部件图像故障视觉检测算法。首先,引入故障区域复合提议网络和一组先验包围盒来生成高质量的故障区域;然后,采用线性非极大值抑制算法来保留最合适的故障区域并去除冗余;最后,结合故障区域复合提议网络,提出一种多尺度故障检测网络来进行故障区域分类和精确检测。本文将提出的算法在多个典型列车故障的数据库中进行实验,结果表明,本算法检测精度高,检测速度为每张图像0.246s,检测性能明显优于现有的最先进的方法,能更好地应用于实际工程中。; 李萍吴斌方刘默耘张杨林凯孙国栋; 关键词：铁路列车故障检测卷积神经网络多尺度

电子接插件视觉检测系统设计与误差分析被引量：4: 2015年; 针对质轻电子接插件的Pin外形参数检测要求,从硬件与软件系统设计出发,开发了适用于不同类型电子接插件的视觉检测系统。运用多面检测方式回避异面接插件对图像处理的影响,在Canny边缘检测算法的基础上,引入双基准位置度测量法与基于形心拟合平面共面度测量法,进一步优化接插件的视觉检测系统并提高检测效率。在系统中并入误差分析模块,将标准接插件与待检接插件进行数据比对,确保系统检测精度。; 孙国栋张杨李萍胡倩; 关键词：机器视觉电子接插件尺寸检测误差分析

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李萍