杨文韬
- 作品数:5 被引量:25H指数:3
- 供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 考虑降低载荷要素的大型风电机组独立变桨控制
- 随着风电机组向大型化、轻量化发展,风电机组的机械部件承受的疲劳载荷越来越严重.独立变桨控制可有效抑制大型风电机组桨叶、轮毂等机械部件受到的不平衡载荷,本文首先介绍独立变桨常用的建模手段与不平衡载荷分析方法,然后依据被控对...
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- 关键词:风电机组
- 大型风电机组的比例-积分-谐振独立变桨距控制策略
- 提出一种用于降低风轮不平衡载荷的比例-积分-谐振独立变桨距控制策略,该控制器由比例-积分控制器和谐振控制器两部分组成,其中比例-积分控制器用于抑制不平衡载荷的1p(风轮旋转频率的倍数)分量,谐振控制器则用于抑制不平衡载荷...
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- 关键词:风电机组谐振控制器
- 一种用于高精度随动控制系统的轨迹预测方法被引量:8
- 2014年
- 针对一类高精度随动控制系统中,跟踪目标轨迹短时不连续、跟踪指令的给定周期过大,导致随动系统跟踪响应变慢、特性变差的问题,提出了一种跟踪轨迹预测算法。该方法首先对被跟踪轨迹进行简单判定与分类,然后针对不同类型的轨迹,选择合适阶次的拟合多项式,采用改进最小二乘算法,对目标的未来轨迹进行预测。针对不同类型的轨迹,通过仿真确定了其合适的拟合多项式阶次;针对复杂的轨迹,通过仿真验证了预测算法的可行性;采用混合式两相步进电机系统进行实机试验,分析比较了轨迹预测效果。实验结果表明,采用轨迹预测方法,可以减小系统最大跟踪误差与跟踪延时。
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- 关键词:轨迹预测最小二乘法随动控制步进电机
- 大型风电机组的比例-积分-谐振独立变桨距控制策略被引量:11
- 2017年
- 提出一种用于降低风轮不平衡载荷的比例-积分-谐振独立变桨距控制策略,该控制器由比例-积分控制器和谐振控制器两部分组成,其中比例-积分控制器用于抑制不平衡载荷的1p(风轮旋转频率的倍数)分量,谐振控制器则用于抑制不平衡载荷的高频分量(2p、4p)。采用FAST软件对所提出的控制策略进行了仿真验证,仿真结果表明所提出的控制策略可以在传统比例-积分控制的基础上,进一步降低风轮所承受的高频不平衡载荷。
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- 关键词:风电机组疲劳载荷
- 最大功率跟踪控制下大型风电机组的轴系扭振分析及抑制被引量:6
- 2015年
- 随着风电机组向大型化和轻量化发展,机组传动轴扭振现象加剧,风机轴系扭振的研究变得越来越重要。该文分析了3种常用的风机最大功率跟踪控制方法下系统轴系扭振模态,发现利用发电机转速反馈的不同控制方法,都能够提升传动轴阻尼。据此提出了一种最大功率跟踪控制的改进方法,该方法在原有转矩指令的基础上叠加了传动轴扭振抑制指令,在保证最大功率跟踪的同时抑制了风机传动轴扭振。通过软件仿真,验证了上述理论分析以及改进方法的有效性。
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- 关键词:大型风电机组最大功率跟踪传动轴扭振