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汪洋

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇医疗机器人
  • 1篇优化设计
  • 1篇运动学
  • 1篇灵活性
  • 1篇脑外科机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇张玉茹
  • 1篇曹永刚
  • 1篇汪洋

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于任务灵活性的脑外科机器人机构设计被引量：1
2007年
为了避开脑部重要组织,降低手术造成的损伤,脑外科手术机器人需要具有良好的任务灵活性,可以辅助医生将手术针按照特定位姿精确定位到病灶点上。对比分析了两类有解析逆解的脑外科机器人构型,着重分析机器人后两个关节参数对任务灵活性影响,以此针对脑外科机器人工作现实,给出了机器人机构参数优化方法,对两类机器人进行了机构优化设计与选型。此对比分析与优化设计方法可供医疗机器人构型选择。
汪洋张玉茹曹永刚
关键词：医疗机器人机器人运动学优化设计
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共1页<1>
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